教育论文网

可分离式智能轮椅床研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类:教育论文网→工业技术论文→机械、仪表工业论文仪器、仪表论文其他医疗器械论文
可分离式智能轮椅床研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-8页
第一章 绪论第8-14页
  1.1 课题的目的及意义第8-9页
  1.2 智能护理床发展现状第9-12页
    1.2.1 智能护理床国内的研究现状第9-11页
    1.2.2 智能护理床国外发展现状:第11-12页
    1.2.3 研究存在的问题第12页
  1.3 本文主要研究内容第12-13页
  1.4 方案预期达到的目标第13-14页
第二章 轮椅床结构方案第14-44页
  2.1 总体结构方案及功能实现第14-16页
    2.1.1 设计标准第14页
    2.1.2 结构及功能方案第14-16页
  2.2 床椅转换结构第16-20页
  2.3 翻身机构第20-30页
    2.3.1 卧床病人主要卧位及身体受压情况第21-23页
    2.3.2 翻身机构结构第23-30页
  2.4 二便处理机构第30-33页
    2.4.1 二便处理方案第30-33页
  2.5 电动轮椅第33-38页
    2.5.1 电动轮椅的人机一体化模型第33-34页
    2.5.2 全向运动机构第34-36页
    2.5.3 轮椅电机第36-38页
  2.6 床椅分离与对接技术第38-43页
    2.6.1 床椅分离与对接机构的研究现状第38-39页
    2.6.2 床椅分离与对接机构结构第39-43页
  2.7 本章小结第43-44页
第三章 结构运动及动力学分析第44-61页
  3.1 抬背与屈腿第44-54页
    3.1.1 背部抬升机构运动学与动力学分析第44-49页
    3.1.2 屈腿机构运动学与动力学分析第49-54页
  3.2 智能轮椅第54-60页
    3.2.1 驻坡性能计算第54-55页
    3.2.2 爬坡性能计算及电机功率选型第55-60页
    3.2.3 蓄电池选型第60页
  3.3 本章小结第60-61页
第四章 有限元分析及稳定性计算第61-70页
  4.1 轮椅底座有限元分析及结构优化第61-65页
    4.1.1 钢框架结构第61-63页
    4.1.2 铝合金框架结构第63-65页
  4.2 电动轮椅不同位姿稳定性分析第65-69页
    4.2.1 卧姿静态稳定性分析第66-67页
    4.2.2 坐姿静态稳定性分析第67-69页
  4.3 本章小结第69-70页
第五章 智能轮椅床控制系统第70-83页
  5.1 控制系统架构第70-73页
  5.2 轮椅导航系统第73-81页
    5.2.1 轮椅行驶控制策略第73-80页
    5.2.2 控制效果模拟第80-81页
  5.3 床椅分离与对接系统第81-82页
  5.4 本章小结第82-83页
第六章 总结与展望第83-85页
  6.1 全文总结第83页
  6.2 展望第83-85页
参考文献第85-88页
发表论文和科研情况说明第88-89页
致谢第89页

本篇论文共89页,点击这进入下载页面
 
更多论文
可分离式智能轮椅床研究
缺损关节软骨棘轮实验及冲击响应的
新型可降解Mg-Zn-Ca-Y止血夹的制备
基于人工智能和模糊数学的疾病辅助
基于输出调节和滑模控制的四旋翼无
基于滑模自抗扰技术的四旋翼无人机
风险环境下基于协同搜寻的无人机航
基于三维激光扫描仪的三维地形获取
EV驱动系统电磁兼容分析与研究
基于Fluent的多层气体降温结构数值
基于Bootstrap-DEA模型的江苏省物流
区域物流产业效率测度及空间效应研
政府规制下手机回收处理演化博弈仿
基于Arima-BP的城市物流需求预测及
京津冀区域物流网络结构研究
甘肃省特色农产品供应链构建及评价
光伏并网发电系统低电压穿越控制策
全生命周期的锂离子动力电池的安全
Al3+/Cl-
基于改进的粒子群优化算法在光伏系
永磁直驱风电系统全功率变流器并网
基于灰云模型和BP神经网络的风电齿
类二维无铅钙钛矿的合成及光电器件
基于(R-NH32
磷酸铁锂废料的绿色全固态修复再生
微织构刀具钻削皮质骨的摩擦性能及
超声辅助钻削皮质骨的仿真与试验研
基于状态空间模型的混沌时间序列预
面向数据中心的高性能重复数据删除
基于球形结构和布拉格光栅的光纤传
基于残差字典的超分辨率图像重构
基于电流型非隔离式的AC/DC降压变换
基于磁流体双折射特性的微结构光纤
基于视觉的机械臂工件抓取系统研究
晶圆级MoS2及其阵列器件
基于多字典学习的单幅图像超分辨率
空穴注入层对溶液法制备OLED器件发
新型复合空穴注入材料/电子传输材料
NiO/ZnO纳米棒阵列异质结器件自驱动
高性能皮瓦级CMOS电压基准源的设计
基于人工免疫算法的红外刑侦目标的
铝粉爆炸关键因素分析及影响规律研
多环芳烃在藏东南森林土壤中的分布
基于雨水不同处理技术的水质安全评
改性沸石联合活性污泥处理青霉素废
复杂环境基体中新型有机污染物的分
港口货物装卸作业安全风险管控研究
港口企业安全风险管控手段现状分析
港口企业检维修与特殊作业安全风险
区域背景点PM2.5载带PA
基于数据处理的电力系统故障诊断与
磁谐振耦合式无线电能传输系统的传
永磁同步电机无传感器控制策略的研
微网中V2G技术策略优化及容量效益研
双馈风电系统对称故障暂态分析及穿
光储直流微电网运行控制的研究
纳米多孔电催化剂的制备以及其氧还
云计算在智能电网任务调度及潮流并
基于FPGA的永磁同步电机无传感器矢
精密减速器高精度综合性能检测仪器
 
智能护理床论文 轮椅床论文 电动轮椅论文 结构优化论文 有限元分析论文
版权申明:目录由用户一意362117**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved