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可分离式智能轮椅床研究
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可分离式智能轮椅床研究
论文目录
摘要
第1-5页
abstract
第5-8页
第一章 绪论
第8-14页
1.1 课题的目的及意义
第8-9页
1.2 智能护理床发展现状
第9-12页
1.2.1 智能护理床国内的研究现状
第9-11页
1.2.2 智能护理床国外发展现状:
第11-12页
1.2.3 研究存在的问题
第12页
1.3 本文主要研究内容
第12-13页
1.4 方案预期达到的目标
第13-14页
第二章 轮椅床结构方案
第14-44页
2.1 总体结构方案及功能实现
第14-16页
2.1.1 设计标准
第14页
2.1.2 结构及功能方案
第14-16页
2.2 床椅转换结构
第16-20页
2.3 翻身机构
第20-30页
2.3.1 卧床病人主要卧位及身体受压情况
第21-23页
2.3.2 翻身机构结构
第23-30页
2.4 二便处理机构
第30-33页
2.4.1 二便处理方案
第30-33页
2.5 电动轮椅
第33-38页
2.5.1 电动轮椅的人机一体化模型
第33-34页
2.5.2 全向运动机构
第34-36页
2.5.3 轮椅电机
第36-38页
2.6 床椅分离与对接技术
第38-43页
2.6.1 床椅分离与对接机构的研究现状
第38-39页
2.6.2 床椅分离与对接机构结构
第39-43页
2.7 本章小结
第43-44页
第三章 结构运动及动力学分析
第44-61页
3.1 抬背与屈腿
第44-54页
3.1.1 背部抬升机构运动学与动力学分析
第44-49页
3.1.2 屈腿机构运动学与动力学分析
第49-54页
3.2 智能轮椅
第54-60页
3.2.1 驻坡性能计算
第54-55页
3.2.2 爬坡性能计算及电机功率选型
第55-60页
3.2.3 蓄电池选型
第60页
3.3 本章小结
第60-61页
第四章 有限元分析及稳定性计算
第61-70页
4.1 轮椅底座有限元分析及结构优化
第61-65页
4.1.1 钢框架结构
第61-63页
4.1.2 铝合金框架结构
第63-65页
4.2 电动轮椅不同位姿稳定性分析
第65-69页
4.2.1 卧姿静态稳定性分析
第66-67页
4.2.2 坐姿静态稳定性分析
第67-69页
4.3 本章小结
第69-70页
第五章 智能轮椅床控制系统
第70-83页
5.1 控制系统架构
第70-73页
5.2 轮椅导航系统
第73-81页
5.2.1 轮椅行驶控制策略
第73-80页
5.2.2 控制效果模拟
第80-81页
5.3 床椅分离与对接系统
第81-82页
5.4 本章小结
第82-83页
第六章 总结与展望
第83-85页
6.1 全文总结
第83页
6.2 展望
第83-85页
参考文献
第85-88页
发表论文和科研情况说明
第88-89页
致谢
第89页
本篇论文共
89
页,
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