风险环境下基于协同搜寻的无人机航迹规划算法研究

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风险环境下基于协同搜寻的无人机航迹规划算法研究

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风险环境下基于协同搜寻的无人机航迹规划算法研究

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-9页
第一章绪论	第9-15页
1.1 研究背景和意义	第9-11页
1.2 国内外研究现状	第11-13页
1.3 研究内容	第13页
1.4 论文的组织结构	第13-15页
第二章相关理论概述	第15-23页
2.1 复杂网络中无人机的搜索问题	第15-18页
2.1.1 搜索问题分类	第15-16页
2.1.2 基本搜索策略	第16-17页
2.1.3 搜索效果判断	第17-18页
2.2 基于贪婪算法思想的搜索	第18-19页
2.3 基于强化学习算法的搜索	第19-20页
2.4 空间划分法	第20-21页
2.5 轮盘赌算法	第21-22页
2.6 本章小结	第22-23页
第三章基于已知信息的单无人机搜索规划	第23-36页
3.1 引言	第23-24页
3.2 符号说明及其问题描述	第24-27页
3.2.1 符号说明	第24页
3.2.2 问题描述	第24-27页
3.3 模型求解方法	第27-32页
3.3.1 基于贪婪算法的单无人机搜索	第27-28页
3.3.2 基于强化学习算法的单无人机搜索	第28-32页
3.4 实验结果及分析	第32-35页
3.4.1 评价指标	第32-33页
3.4.2 实验结果	第33-35页
3.5 本章小节	第35-36页
第四章基于已知信息的无人机群协同搜索规划	第36-44页
4.1 模型改动	第36-37页
4.2 模型求解方法	第37-39页
4.2.1 基于贪婪算法的无人机群搜索	第37-38页
4.2.2 基于强化学习算法的无人机群搜索	第38-39页
4.3 实验结果及其分析	第39-43页
4.3.1 实验数据集描述	第39页
4.3.2 评价指标	第39-40页
4.3.3 实验结果	第40-43页
4.4 本章小节	第43-44页
第五章总结与展望	第44-46页
5.1 本文总结	第44-45页
5.2 未来展望	第45-46页
参考文献	第46-49页
发表论文和科研情况说明	第49-50页
致谢	第50页

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