教育论文网

风险环境下基于协同搜寻的无人机航迹规划算法研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类1:教育论文网→航空航天论文→航空论文各类型航空器论文无人驾驶飞机论文
分类2:教育论文网→航空航天论文→航空论文航空仪表、航空设备、飞行控制与导航论文飞行控制系统与导航论文
风险环境下基于协同搜寻的无人机航迹规划算法研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-9页
第一章 绪论第9-15页
  1.1 研究背景和意义第9-11页
  1.2 国内外研究现状第11-13页
  1.3 研究内容第13页
  1.4 论文的组织结构第13-15页
第二章 相关理论概述第15-23页
  2.1 复杂网络中无人机的搜索问题第15-18页
    2.1.1 搜索问题分类第15-16页
    2.1.2 基本搜索策略第16-17页
    2.1.3 搜索效果判断第17-18页
  2.2 基于贪婪算法思想的搜索第18-19页
  2.3 基于强化学习算法的搜索第19-20页
  2.4 空间划分法第20-21页
  2.5 轮盘赌算法第21-22页
  2.6 本章小结第22-23页
第三章 基于已知信息的单无人机搜索规划第23-36页
  3.1 引言第23-24页
  3.2 符号说明及其问题描述第24-27页
    3.2.1 符号说明第24页
    3.2.2 问题描述第24-27页
  3.3 模型求解方法第27-32页
    3.3.1 基于贪婪算法的单无人机搜索第27-28页
    3.3.2 基于强化学习算法的单无人机搜索第28-32页
  3.4 实验结果及分析第32-35页
    3.4.1 评价指标第32-33页
    3.4.2 实验结果第33-35页
  3.5 本章小节第35-36页
第四章 基于已知信息的无人机群协同搜索规划第36-44页
  4.1 模型改动第36-37页
  4.2 模型求解方法第37-39页
    4.2.1 基于贪婪算法的无人机群搜索第37-38页
    4.2.2 基于强化学习算法的无人机群搜索第38-39页
  4.3 实验结果及其分析第39-43页
    4.3.1 实验数据集描述第39页
    4.3.2 评价指标第39-40页
    4.3.3 实验结果第40-43页
  4.4 本章小节第43-44页
第五章 总结与展望第44-46页
  5.1 本文总结第44-45页
  5.2 未来展望第45-46页
参考文献第46-49页
发表论文和科研情况说明第49-50页
致谢第50页

本篇论文共50页,点击这进入下载页面
 
更多相关论文
风险环境下基于协同搜寻的无人机航
基于三维激光扫描仪的三维地形获取
EV驱动系统电磁兼容分析与研究
基于Fluent的多层气体降温结构数值
基于Bootstrap-DEA模型的江苏省物流
区域物流产业效率测度及空间效应研
政府规制下手机回收处理演化博弈仿
基于Arima-BP的城市物流需求预测及
京津冀区域物流网络结构研究
甘肃省特色农产品供应链构建及评价
光伏并网发电系统低电压穿越控制策
全生命周期的锂离子动力电池的安全
Al~(3+)/Cl~-混合离子电池及其正极
基于改进的粒子群优化算法在光伏系
永磁直驱风电系统全功率变流器并网
基于灰云模型和BP神经网络的风电齿
类二维无铅钙钛矿的合成及光电器件
基于(R-NH_3)_2(MA)_(n-1)Pb_nI_(3
磷酸铁锂废料的绿色全固态修复再生
微织构刀具钻削皮质骨的摩擦性能及
超声辅助钻削皮质骨的仿真与试验研
基于状态空间模型的混沌时间序列预
面向数据中心的高性能重复数据删除
基于球形结构和布拉格光栅的光纤传
基于残差字典的超分辨率图像重构
栏 目 导 航
 
 
风险环境 贪婪算法 强化学习 无人机群 协同搜索
版权申明:目录由用户牛魔王1**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved