基于三维激光扫描仪的三维地形获取及应用

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基于三维激光扫描仪的三维地形获取及应用

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基于三维激光扫描仪的三维地形获取及应用

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-8页
第一章绪论	第8-11页
1.1 引言	第8页
1.2 研究背景及意义	第8-9页
1.3 三维激光扫描仪技术国内外研究现状	第9-10页
1.4 本文主要研究内容	第10-11页
第二章三维激光扫描技术	第11-17页
2.1 工作原理	第11-12页
2.2 系统特点	第12页
2.3 三维激光扫描仪的分类	第12-15页
2.3.1 脉冲式测距法	第12-13页
2.3.2 相位测距法	第13页
2.3.3 激光三角法测距	第13页
2.3.4 脉冲一相位式测距法	第13-15页
2.4 三维激光扫描仪的工作步骤	第15-16页
2.4.1 扫描前准备阶段	第15页
2.4.2 扫描阶段	第15页
2.4.3 原始数据处理	第15-16页
2.4.4 三维建模	第16页
2.5 本章小结	第16-17页
第三章原始点云数据处理	第17-38页
3.1 空间数据快速索引算法	第17-20页
3.1.1 网格式数据定位算法	第17-19页
3.1.2 KD-Tree算法	第19页
3.1.3 R-Tree算法	第19-20页
3.1.4 数据索引算法优缺点分析	第20页
3.2 点云数据去噪	第20-27页
3.2.1 双边滤波算法	第21-22页
3.2.2 基于坡度的滤波算法	第22页
3.2.3 鲁棒滤波算法	第22-24页
3.2.4 拉普拉斯滤波	第24-25页
3.2.5 滤波算法的优缺点分析	第25页
3.2.6 实验结果分析	第25-27页
3.3 点云数据配准	第27-31页
3.3.1 ICP最近迭代算法	第27-29页
3.3.2 PCA算法	第29-30页
3.3.3 配准算法优缺点分析	第30页
3.3.4 应用实例分析	第30-31页
3.4 数据网格化	第31-35页
3.4.1 克里金插值算法	第31-33页
3.4.2 反距离加权插值算法	第33-34页
3.4.3 拉格朗日插值算法	第34-35页
3.4.4 实验结果分析	第35页
3.5 实验前后数据差值	第35-36页
3.6 可视化数据建模	第36-37页
3.7 本章小结	第37-38页
第四章三维激光扫描仪在某地形测量中的应用	第38-53页
4.1 工程背景及实验设施	第38-40页
4.2 数据获取以及预处理	第40-47页
4.2.1 数据采集	第41-43页
4.2.2 数据处理	第43-47页
4.3 实验结果分析	第47-52页
4.3.1 Case0 实验结果分析	第47-48页
4.3.2 Case1 实验结果分析	第48-50页
4.3.3 Case2 实验结果分析	第50-52页
4.4 本章小结	第52-53页
第五章结论与展望	第53-55页
5.1 结论	第53-54页
5.2 展望	第54-55页
参考文献	第55-59页
发表论文和科研情况说明	第59-60页
致谢	第60页

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