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基于DSP的无刷直流电动机智能控制系统的研究
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基于DSP的无刷直流电动机智能控制系统的研究
论文目录
摘要
第1-3 页
ABSTRACT
第3-6 页
缩写表
第6-7 页
第一章 绪论
第7-10 页
· 研究背景
第7 页
· 无刷直流电机的发展趋势
第7-8 页
· 高性能无刷直流电机传动系统急需解决的问题
第8-9 页
· 电流控制方法
第8-9 页
· 转矩波动的抑制
第9 页
· 速度位置闭环及系统全数字化
第9 页
· 本课题主要研究内容
第9-10 页
第二章 无刷直流电机与DSP原理研究
第10-24 页
· 无刷直流电机的基本结构
第10-11 页
· 电动机本体
第10 页
· 转子位置检测器
第10 页
· 驱动控制电路
第10-11 页
· 无刷直流电机的控制原理
第11-12 页
· 无刷直流电机的数学模型
第12-14 页
· 电压方程
第13 页
· 转矩方程
第13-14 页
· 运动方程
第14 页
· 状态方程和等效电路
第14 页
· 纹波转矩分析及其抑制方法研究
第14-17 页
· 谐波对转矩脉动的影响
第14-16 页
· 电流换相对转矩脉动的影响
第16 页
· 抑制转矩脉动的方法
第16-17 页
· DSP芯片的基本结构和特征
第17-19 页
· DSP系统的结构特点
第19-20 页
· TMS320LF247DSP控制器
第20-22 页
· 事件管理器(Event-Manager)
第21 页
· 片内外设
第21-22 页
· DSP仿真开发工具的选择
第22-24 页
第三章 系统总体设计方案与控制策略研究
第24-35 页
· 系统总体设计方案
第24-26 页
· 主回路
第24 页
· 位置检测方案
第24 页
· 速度检测方案
第24-25 页
· 电流检测方案
第25 页
· 速度调节方案
第25 页
· 电流调节方案
第25-26 页
· PID调节器
第26-28 页
· PID调节器的基本原理
第26-27 页
· PID调节器各参数对控制效果的影响
第27 页
· 常用的PID参数整定方法
第27-28 页
· PID控制器的局限性及其发展方向
第28 页
· 在线自整定模糊PID控制器的设计
第28-35 页
· 在线自整定模糊PID控制器原理
第28-29 页
· 模糊化
第29-30 页
· 模糊推理和模糊规则
第30-33 页
· 解模糊
第33 页
· 模糊控制器总体结构
第33-35 页
第四章 系统软硬件实现方案
第35-44 页
· 数据处理板
第35-39 页
· 速度及位置检测电路-QEP电路
第36 页
· 用比较单元和PWM电路产生PWM波形
第36-37 页
· A/D转换电路原理及其实现
第37-38 页
· 保护电路-看门狗(WD)与实时中断(RTI)模块
第38-39 页
· 功率驱动板
第39-40 页
· 驱动集成电路IR2130
第39 页
· 功率MOS管IRFZ44N
第39-40 页
· 光耦电路
第40 页
· 软件设计方案
第40-44 页
· COFF文件格式
第40 页
· 汇编语言的编程实现
第40-42 页
· 向量表程序vectors.asm
第42 页
· TMS320LF2407汇编代码链接命令文件main.cmd
第42-43 页
· PID子程序
第43-44 页
第五章 算法仿真与实验结果
第44-49 页
· SIMULINK仿真程序设计
第44-46 页
· SIMULINK仿真结果
第46-48 页
· 仿真结果分析
第48-49 页
结论与展望
第49-50 页
参考文献
第50-52 页
致谢
第52 页
攻读硕士学位期间发表论文
第52页
本篇论文共
52
页,
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