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基于DSP的无刷直流电动机智能控制系统的研究

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基于DSP的无刷直流电动机智能控制系统的研究
论文目录
 
摘要第1-3 页
ABSTRACT第3-6 页
缩写表第6-7 页
第一章 绪论第7-10 页
  · 研究背景第7 页
  · 无刷直流电机的发展趋势第7-8 页
  · 高性能无刷直流电机传动系统急需解决的问题第8-9 页
    · 电流控制方法第8-9 页
    · 转矩波动的抑制第9 页
    · 速度位置闭环及系统全数字化第9 页
  · 本课题主要研究内容第9-10 页
第二章 无刷直流电机与DSP原理研究第10-24 页
  · 无刷直流电机的基本结构第10-11 页
    · 电动机本体第10 页
    · 转子位置检测器第10 页
    · 驱动控制电路第10-11 页
  · 无刷直流电机的控制原理第11-12 页
  · 无刷直流电机的数学模型第12-14 页
    · 电压方程第13 页
    · 转矩方程第13-14 页
    · 运动方程第14 页
    · 状态方程和等效电路第14 页
  · 纹波转矩分析及其抑制方法研究第14-17 页
    · 谐波对转矩脉动的影响第14-16 页
    · 电流换相对转矩脉动的影响第16 页
    · 抑制转矩脉动的方法第16-17 页
  · DSP芯片的基本结构和特征第17-19 页
  · DSP系统的结构特点第19-20 页
  · TMS320LF247DSP控制器第20-22 页
    · 事件管理器(Event-Manager)第21 页
    · 片内外设第21-22 页
  · DSP仿真开发工具的选择第22-24 页
第三章 系统总体设计方案与控制策略研究第24-35 页
  · 系统总体设计方案第24-26 页
    · 主回路第24 页
    · 位置检测方案第24 页
    · 速度检测方案第24-25 页
    · 电流检测方案第25 页
    · 速度调节方案第25 页
    · 电流调节方案第25-26 页
  · PID调节器第26-28 页
    · PID调节器的基本原理第26-27 页
    · PID调节器各参数对控制效果的影响第27 页
    · 常用的PID参数整定方法第27-28 页
    · PID控制器的局限性及其发展方向第28 页
  · 在线自整定模糊PID控制器的设计第28-35 页
    · 在线自整定模糊PID控制器原理第28-29 页
    · 模糊化第29-30 页
    · 模糊推理和模糊规则第30-33 页
    · 解模糊第33 页
    · 模糊控制器总体结构第33-35 页
第四章 系统软硬件实现方案第35-44 页
  · 数据处理板第35-39 页
    · 速度及位置检测电路-QEP电路第36 页
    · 用比较单元和PWM电路产生PWM波形第36-37 页
    · A/D转换电路原理及其实现第37-38 页
    · 保护电路-看门狗(WD)与实时中断(RTI)模块第38-39 页
  · 功率驱动板第39-40 页
    · 驱动集成电路IR2130第39 页
    · 功率MOS管IRFZ44N第39-40 页
    · 光耦电路第40 页
  · 软件设计方案第40-44 页
    · COFF文件格式第40 页
    · 汇编语言的编程实现第40-42 页
    · 向量表程序vectors.asm第42 页
    · TMS320LF2407汇编代码链接命令文件main.cmd第42-43 页
    · PID子程序第43-44 页
第五章 算法仿真与实验结果第44-49 页
  · SIMULINK仿真程序设计第44-46 页
  · SIMULINK仿真结果第46-48 页
  · 仿真结果分析第48-49 页
结论与展望第49-50 页
参考文献第50-52 页
致谢第52 页
攻读硕士学位期间发表论文第52页

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