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基于预测控制的气体保护焊燃弧短路控制器策略研究
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基于预测控制的气体保护焊燃弧短路控制器策略研究
论文目录
摘要
第1-3 页
Abstract
第3-6 页
第一章 绪论
第6-10 页
· 电弧焊机控制方法的现状与发展
第6 页
· 电弧及熔滴过渡过程控制
第6-8 页
· 几种近几年来发展起来的新型的电弧控制方法
第7 页
· 电焊机在电弧控制中所采用的新控制法
第7-8 页
· 本课题应用的控制方法的内容简介
第8-9 页
· 预测控制介绍
第8 页
· 预测控制有三个基本特征
第8-9 页
· 本文的主要工作
第9-10 页
第二章 气体保护焊电弧短路过渡机理与控制方法
第10-25 页
· 气体保护焊等效焊接电路
第10-12 页
· 模型的建立
第12-15 页
· 短路过渡物理过程分析
第15-18 页
· 短路过渡过程的动态分析与研究
第15-16 页
· 气体保护焊的电弧与熔滴过渡特点
第16-18 页
· 电弧及熔滴过渡过程控制方法介绍
第18-24 页
· 表面张力过渡法(STT)
第18-21 页
· 适时回抽焊丝的表面张力控制法
第21-24 页
· 以上所介绍的控制方法所存在的问题
第24-25 页
第三章 预测控制
第25-30 页
· 预测控制介绍
第25 页
· 预测控制有三个基本特征
第25-26 页
· 动态矩阵控制的原理介绍
第26-30 页
· 预测模型
第26-27 页
· 滚动优化
第27 页
· 反馈校正
第27-30 页
第四章 预测模糊燃弧-短路逻辑切换控制器策略
第30-45 页
· 预测模糊燃弧-短路逻辑切换控制器提出
第30-31 页
· 可能性分析
第30 页
· 工作原理
第30-31 页
· 减少飞溅的最佳熔滴过渡时间的选择
第31-35 页
· 预测模糊切换燃弧-短路逻辑控制器理论设计
第35-45 页
· 预测模型结构的建立
第35 页
· 建立不同阶段的分离子模型
第35-37 页
· 控制器设计过程
第37-45 页
第五章 仿真与实验
第45-56 页
· 仿真的主要目的
第45 页
· 采用动态矩阵法进行预测控制器的设计步骤
第45-47 页
· 燃弧短路过渡时对象数学模型的获取
第47-48 页
· 燃弧阶段
第47-48 页
· 短路过渡动态的短路阶段
第48 页
· 在Matlab下仿真
第48-51 页
· 模拟电路实验
第51-56 页
· 实验装置
第51-52 页
· 实验装置组成部分简介
第52-53 页
· 实验装置的工作原理图
第53 页
· 实验装置与控制方法
第53-56 页
结论与展望
第56-58 页
参考文献
第58-60 页
致谢
第60-61 页
作者在攻读学位期间所发表的文章
第61页
本篇论文共
61
页,
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。
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