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基于预测控制的气体保护焊燃弧短路控制器策略研究

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基于预测控制的气体保护焊燃弧短路控制器策略研究
论文目录
 
摘要第1-3 页
Abstract第3-6 页
第一章 绪论第6-10 页
  · 电弧焊机控制方法的现状与发展第6 页
  · 电弧及熔滴过渡过程控制第6-8 页
    · 几种近几年来发展起来的新型的电弧控制方法第7 页
    · 电焊机在电弧控制中所采用的新控制法第7-8 页
  · 本课题应用的控制方法的内容简介第8-9 页
    · 预测控制介绍第8 页
    · 预测控制有三个基本特征第8-9 页
  · 本文的主要工作第9-10 页
第二章 气体保护焊电弧短路过渡机理与控制方法第10-25 页
  · 气体保护焊等效焊接电路第10-12 页
  · 模型的建立第12-15 页
  · 短路过渡物理过程分析第15-18 页
    · 短路过渡过程的动态分析与研究第15-16 页
    · 气体保护焊的电弧与熔滴过渡特点第16-18 页
  · 电弧及熔滴过渡过程控制方法介绍第18-24 页
    · 表面张力过渡法(STT)第18-21 页
    · 适时回抽焊丝的表面张力控制法第21-24 页
  · 以上所介绍的控制方法所存在的问题第24-25 页
第三章 预测控制第25-30 页
  · 预测控制介绍第25 页
  · 预测控制有三个基本特征第25-26 页
  · 动态矩阵控制的原理介绍第26-30 页
    · 预测模型第26-27 页
    · 滚动优化第27 页
    · 反馈校正第27-30 页
第四章 预测模糊燃弧-短路逻辑切换控制器策略第30-45 页
  · 预测模糊燃弧-短路逻辑切换控制器提出第30-31 页
    · 可能性分析第30 页
    · 工作原理第30-31 页
  · 减少飞溅的最佳熔滴过渡时间的选择第31-35 页
  · 预测模糊切换燃弧-短路逻辑控制器理论设计第35-45 页
    · 预测模型结构的建立第35 页
    · 建立不同阶段的分离子模型第35-37 页
    · 控制器设计过程第37-45 页
第五章 仿真与实验第45-56 页
  · 仿真的主要目的第45 页
  · 采用动态矩阵法进行预测控制器的设计步骤第45-47 页
  · 燃弧短路过渡时对象数学模型的获取第47-48 页
    · 燃弧阶段第47-48 页
    · 短路过渡动态的短路阶段第48 页
  · 在Matlab下仿真第48-51 页
  · 模拟电路实验第51-56 页
    · 实验装置第51-52 页
    · 实验装置组成部分简介第52-53 页
    · 实验装置的工作原理图第53 页
    · 实验装置与控制方法第53-56 页
结论与展望第56-58 页
参考文献第58-60 页
致谢第60-61 页
作者在攻读学位期间所发表的文章第61页

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