机电液集成共性技术中可控液压单元的研究及应用

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机电液集成共性技术中可控液压单元的研究及应用

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机电液集成共性技术中可控液压单元的研究及应用

论文目录
中文摘要	第1-8页
ABSTRACT	第8-9页
第1章绪论	第9-16页
· 课题研究的背景及意义	第9-14页
· 电液比例控制系统的特点	第10-11页
· 电液比例技术国内外发展现状	第11-12页
· 电液比例技术的未来前景	第12-14页
· 论文的主要工作	第14-16页
· 课题的提出	第14页
· 课题的任务和目的	第14-15页
· 课题的主要工作	第15-16页
第2章可控液压单元的提出	第16-30页
· 可控液压单元的概念的提出	第16页
· P-Q阀在可控液压单元中的应用	第16-29页
· P-Q阀结构和工作原理	第16-18页
· P-Q阀中节流阀性能的衡量	第18-19页
· 溢流节流阀的工作机理	第19页
· 比例电磁铁的特性分析	第19-25页
· P-Q阀的锥阀特性分析	第25-29页
· 固定液阻的特性分析	第29页
· 本章小结	第29-30页
第3章可控液压单元的建立	第30-46页
· 可控液压单元实验平台的设计	第30-34页
· 可控液压单元集成系统实验平台总体方案	第30-31页
· 可控液压单元原理图	第31页
· 可控液压单元的硬件选择	第31-34页
· 可控液压单元建模	第34-44页
· 可控液压单元建模概述	第34页
· P-Q阀中 P阀的数学模型	第34-39页
· P-Q阀中 Q阀的数学模型	第39-44页
· 可控液压单元的仿真参数与分析	第44-45页
· 本章小结	第45-46页
第4章可控液压单元控制控制系统的建立	第46-60页
· 可控液压单元控制系统的硬件组成	第46-47页
· 可控液压单元控制系统的组成	第46-47页
· 可控液压单元中传感器的选择	第47页
· 可控液压单元控制策略	第47-56页
· 基本模糊控制器设计	第48-49页
· 常规 PID算法	第49-50页
· 模糊 PID控制	第50-56页
· 可控液压单元的仿真	第56-60页
· Matlab软件简介	第56-58页
· 可控液压单元控制系统的仿真结果	第58-60页
第5章结论与展望	第60-62页
参考文献	第62-65页
致谢	第65-66页
附录A (攻读学位期间所发表的学术论文)	第66页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。

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