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基于联合卡尔曼滤波的车辆定位系统的研究

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基于联合卡尔曼滤波的车辆定位系统的研究
论文目录
 
摘要第1-9 页
Abstract第9-11 页
附图索引第11-12 页
附表索引第12-13 页
第1章 绪论第13-18 页
  · 智能交通与车载定位导航系统第13-14 页
    · 智能交通系统第13 页
    · 车载定位导航系统第13-14 页
  · 车载定位导航系统研究的历史背景及现实意义第14-15 页
  · 车载定位导航系统的国内外发展状况第15-16 页
  · 本论文研究的目的意义及所作的主要工作第16-18 页
    · 本文研究的目的意义第16-17 页
    · 本文所作的主要工作第17-18 页
第2章 GPS/DR组合定位系统原理及地图匹配技术第18-34 页
  · GPS车辆定位系统第18-22 页
    · GPS车辆定位原理第18-21 页
    · GPS定位误差分析第21-22 页
    · GPS定位的误差模型第22 页
  · 航位推算系统第22-25 页
    · 航位推算系统的基本原理第22-23 页
    · 航位推算系统的组成第23-24 页
    · 航位推算系统的误差分析第24-25 页
  · 导航地理数据库第25-27 页
  · 车辆导航用数字地图分析第27-29 页
    · 数字地图的概念与分类第27 页
    · 车辆导航对数字地图的需求分析第27-28 页
    · 数字地图的内容第28-29 页
    · 地图匹配在车辆定位导航中的作用第29 页
  · 地图匹配技术及方法第29-33 页
    · 地图匹配算法解决的核心问题第29-30 页
    · 地图匹配算法应用的前提条件第30 页
    · 地图匹配的方法第30-33 页
  · 本章小节第33-34 页
第3章 机动目标运动模型第34-41 页
  · CV和CA模型第34-35 页
  · 时间相关模型第35-36 页
  · 机动目标"当前统计"模型第36-38 页
    · 机动目标"当前统计"模型第36 页
    · 机动载体加速度的"当前"概率密度模型第36-38 页
  · "当前统计"模型的加速度方差自适应滤波算法第38-39 页
    · 滤波模型第38-39 页
    · 自适应卡尔曼滤波算法第39 页
  · 本章小节第39-41 页
第4章 地图匹配技术在车载定位导航系统中的应用第41-57 页
  · GPS/DR组合定位系统联合滤波算法研究第41-46 页
    · 联合卡尔曼滤波器的结构第41-42 页
    · GPS/DR组合定位系统的联合滤波方案第42 页
    · GPS/DR组合定位系统的联合卡尔曼滤波器的设计第42-45 页
    · GPS/DR组合定位系统信息分配系数的自适应算法第45 页
    · 实验结果分析第45-46 页
  · 地图匹配算法的研究第46-56 页
    · 地图匹配的原理第46-47 页
    · 基于模糊逻辑的地图匹配可信度评判第47-48 页
    · 改进的地图匹配算法的设计第48-54 页
    · 实验结果分析第54-56 页
  · 本章小结第56-57 页
第5章 车载定位导航系统中最优路径的研究第57-68 页
  · 最佳路径算法的概念和意义第57 页
  · 最短路径研究第57-59 页
    · 静态最短路径算法的研究第57-58 页
    · 动态路网最小时间路径算法第58 页
    · 最短路径问题的并行算法第58 页
    · 大规模路网模型与最优路径算法第58-59 页
  · 最短路径算法的分类第59-61 页
    · 按问题类型分类第59 页
    · 按拓扑结构的网络特征分类第59-60 页
    · 按路径问题的实现技术分类第60-61 页
  · 三个重要的最优路径算法分析第61-64 页
    · 经典Dijkstra算法第61-62 页
    · Floyd算法第62-63 页
    · 启发式搜索(Heuristic Search)算法——A~*算法第63-64 页
  · 基于路径诱导系统最优路径算法研究情况第64 页
  · 实验结果分析第64-67 页
  · 本章小节第67-68 页
结论与展望第68-70 页
  ·结论第68-69 页
  ·展望第69-70 页
参考文献第70-75 页
致谢第75-76 页
附录A 发表的学术论文目录第76页

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