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基于联合卡尔曼滤波的车辆定位系统的研究
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基于联合卡尔曼滤波的车辆定位系统的研究
论文目录
摘要
第1-9 页
Abstract
第9-11 页
附图索引
第11-12 页
附表索引
第12-13 页
第1章 绪论
第13-18 页
· 智能交通与车载定位导航系统
第13-14 页
· 智能交通系统
第13 页
· 车载定位导航系统
第13-14 页
· 车载定位导航系统研究的历史背景及现实意义
第14-15 页
· 车载定位导航系统的国内外发展状况
第15-16 页
· 本论文研究的目的意义及所作的主要工作
第16-18 页
· 本文研究的目的意义
第16-17 页
· 本文所作的主要工作
第17-18 页
第2章 GPS/DR组合定位系统原理及地图匹配技术
第18-34 页
· GPS车辆定位系统
第18-22 页
· GPS车辆定位原理
第18-21 页
· GPS定位误差分析
第21-22 页
· GPS定位的误差模型
第22 页
· 航位推算系统
第22-25 页
· 航位推算系统的基本原理
第22-23 页
· 航位推算系统的组成
第23-24 页
· 航位推算系统的误差分析
第24-25 页
· 导航地理数据库
第25-27 页
· 车辆导航用数字地图分析
第27-29 页
· 数字地图的概念与分类
第27 页
· 车辆导航对数字地图的需求分析
第27-28 页
· 数字地图的内容
第28-29 页
· 地图匹配在车辆定位导航中的作用
第29 页
· 地图匹配技术及方法
第29-33 页
· 地图匹配算法解决的核心问题
第29-30 页
· 地图匹配算法应用的前提条件
第30 页
· 地图匹配的方法
第30-33 页
· 本章小节
第33-34 页
第3章 机动目标运动模型
第34-41 页
· CV和CA模型
第34-35 页
· 时间相关模型
第35-36 页
· 机动目标"当前统计"模型
第36-38 页
· 机动目标"当前统计"模型
第36 页
· 机动载体加速度的"当前"概率密度模型
第36-38 页
· "当前统计"模型的加速度方差自适应滤波算法
第38-39 页
· 滤波模型
第38-39 页
· 自适应卡尔曼滤波算法
第39 页
· 本章小节
第39-41 页
第4章 地图匹配技术在车载定位导航系统中的应用
第41-57 页
· GPS/DR组合定位系统联合滤波算法研究
第41-46 页
· 联合卡尔曼滤波器的结构
第41-42 页
· GPS/DR组合定位系统的联合滤波方案
第42 页
· GPS/DR组合定位系统的联合卡尔曼滤波器的设计
第42-45 页
· GPS/DR组合定位系统信息分配系数的自适应算法
第45 页
· 实验结果分析
第45-46 页
· 地图匹配算法的研究
第46-56 页
· 地图匹配的原理
第46-47 页
· 基于模糊逻辑的地图匹配可信度评判
第47-48 页
· 改进的地图匹配算法的设计
第48-54 页
· 实验结果分析
第54-56 页
· 本章小结
第56-57 页
第5章 车载定位导航系统中最优路径的研究
第57-68 页
· 最佳路径算法的概念和意义
第57 页
· 最短路径研究
第57-59 页
· 静态最短路径算法的研究
第57-58 页
· 动态路网最小时间路径算法
第58 页
· 最短路径问题的并行算法
第58 页
· 大规模路网模型与最优路径算法
第58-59 页
· 最短路径算法的分类
第59-61 页
· 按问题类型分类
第59 页
· 按拓扑结构的网络特征分类
第59-60 页
· 按路径问题的实现技术分类
第60-61 页
· 三个重要的最优路径算法分析
第61-64 页
· 经典Dijkstra算法
第61-62 页
· Floyd算法
第62-63 页
· 启发式搜索(Heuristic Search)算法——A~*算法
第63-64 页
· 基于路径诱导系统最优路径算法研究情况
第64 页
· 实验结果分析
第64-67 页
· 本章小节
第67-68 页
结论与展望
第68-70 页
·结论
第68-69 页
·展望
第69-70 页
参考文献
第70-75 页
致谢
第75-76 页
附录A 发表的学术论文目录
第76页
本篇论文共
76
页,
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