基于五自由度混联机构的新型高速重载铝锭堆垛机器人结构设计及优化

	载入中...

基于五自由度混联机构的新型高速重载铝锭堆垛机器人结构设计及优化

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文

基于五自由度混联机构的新型高速重载铝锭堆垛机器人结构设计及优化

论文目录
摘要	第1-8页
Abstract	第8-9页
第1章绪论	第9-20页
· 铝锭堆垛机器人的国内外应用现状	第9-10页
· 电解铝厂的生产流程	第9页
· 铝锭堆垛机器人国内外使用现状	第9-10页
· 新型堆垛机器人研究现状	第10-18页
· 机器人概述	第11页
· 工业机器人国内外发展现状	第11-12页
· 机器人机构的分类,特点及应用	第12-16页
· 新型堆垛机器人机构的研究	第16-18页
· 课题研究的意义	第18页
· 课题研究的内容	第18-19页
· 课题解决的关键问题	第19-20页
第2章堆垛机器人机械系统运动方案设计	第20-29页
· 引言	第20页
· 堆垛机器人设计要求	第20-21页
· 堆垛要求	第20-21页
· 设计任务	第21页
· 铝锭连铸生产线堆垛机器人的工作流程	第21页
· 高速重载堆垛机器人系统方案设计	第21-27页
· 机器人臂机构的设计	第23-25页
· 平台机构设计	第25-26页
· 新型堆垛机器人机构的确定	第26-27页
· 新型堆垛机器人机构的初步结构设计	第27页
· 本章小结	第27-29页
第3章机器人并联平台机构运动分析	第29-38页
· 运动学位姿反解	第29-31页
· 运动学位姿正解	第31-32页
· 并联平台工作空间分析	第32-37页
· 驱动杆间的干涉	第33-35页
· 球铰转角的限制	第35页
· 虎克铰的结构约束	第35-36页
· 滑块行程限制	第36页
· 动平台尺寸限制	第36页
· 工作空间的确定	第36-37页
· 本章小结	第37-38页
第4章机器人臂机构运动分析	第38-57页
· 机构运动设计	第38-53页
· 机构自由度	第38页
· 机构位置分析	第38-53页
· 机构工作空间分析	第53-56页
· 本章小结	第56-57页
第5章机器人臂机构参数化建模运动仿真及优化设计	第57-71页
· 机器人臂结构参数化建模及运动仿真	第57-61页
· 建模及仿真	第57-61页
· 静动态干涉及奇异位形检验	第61页
· 机器人机构有限元分析及优化	第61-69页
· 有限元分析简介及计算工具选择	第62页
· ANSYS软件模拟分析过程	第62-64页
· 机器人臂机构有限元分析	第64-69页
· 本章小结	第69-71页
结论	第71-73页
·本文结论	第71页
·需要进一步研究的问题	第71-73页
参考文献	第73-77页
致谢	第77-79页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第79页

本篇论文共79页，点击这进入下载页面。

更多论文
基于五自由度混联机构的新型高速重
基于群体智能理论的群体机器人协作
铝锭铸模裂纹的检测方法与装置研究
网络控制在铜板自动包装线中的应用
铝锭连续铸造机浇铸过程控制方法的
基于OPC技术的碱回收控制系统的研究
模糊仿人智能控制在倒立摆系统中的
统一电能质量控制器（UPQC）控制策
PSO优化的模糊神经网络在管道泄漏检
焙烧温度的智能预测函数控制方法
电压跌落检测方法以及动态电压恢复
基于数据驱动控制的港口恒压供水系
大网格非等径钢筋网自动焊接设备的
具有丢包和时延的非线性NCS鲁棒容错
石质文物保护材料评价方法研究
兰州市老年人休闲体育活动现状调查
藏药戟叶垂头菊化学成分的研究
藏药川西千里光化学成分的研究
甘肃产威灵仙总皂苷提取工艺及药效
薄层色谱生物自显影跟踪分离天然乙
氨基酸的金属螯合物及两种中药的生
甘肃棘豆的化学成分研究
药用植物中生物碱类乙酰胆碱酯酶抑
中药红芪药材鉴定及多糖提取工艺研
液相-SELEX方法的建立及变形链球菌
大肠杆菌O157：H7快速检测技术研究
HBx编码蛋白质通过调节SPRY1编码蛋
渗透泵控释片的质量标准与稳定性研
医用稀土镁合金支架基体材料制备及
青藏高原东缘沙化区生物结皮中藻类
吸附法分离提纯沼气技术研究及装置
基于三级恒温沼气生产的热电联供系
与大麦黄矮病毒介体传毒相关的通读
有机磷农药降解菌的筛选、分离鉴定
不同品种马铃薯在不同生长期淀粉及
根癌农杆菌介导AtPCS1基因转化甘肃
富碘油菜栽培与干制过程中碘含量变
中药材甘草上污染真菌类群分析
结球白菜抗逆基因遗传转化方法的研
U形管式换热器管板密封面修复装置的
基于DSP的有源噪声控制方法研究
铜包装线出料机力学性能研究及优化
高活性纳米TiO₂复合薄膜
大流量液压优先阀静动态特性的研究
液压电机叶片泵样机的实验研究
弹性聚合物薄膜的力电大变形及失效
基于内特性分析的液力变矩器效率研
旋片式真空泵的研究
铜板自动包装生产线整形机液压同步
Fe_3-xCr_xSi
阀门动静态转矩测试机的研制
非圆齿轮CAD/CAM技术研究
基于LabVIEW的变频涡旋压缩机振动测
基于MATLAB遗传算法工具箱的组合涡
基于Pro/E的平面盘形滚子凸轮机构参
大口径闸阀阀体加筋结构优化与疲劳
铜包装线整形工位升降台力学性能研
新型四自由度并联工作台的研究
高速旋转机械转子动力特性研究
安装误差对轴疲劳寿命的影响

堆垛机器人论文高速重载混联机构论文
版权申明：目录由用户tonyk**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved