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基于瞬态响应的超声电机高精度位置控制研究

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基于瞬态响应的超声电机高精度位置控制研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-17页
  1.1 课题的来源及研究的目的和意义第9-10页
  1.2 超声电机启停特性的研究现状及简析第10-14页
  1.3 超声电机的位置控制策略研究现状及简析第14-16页
  1.4 本文的研究内容第16-17页
第2章 基于DSP的超声电机控制器研究第17-32页
  2.1 引言第17页
  2.2 控制器系统设计要求第17页
  2.3 控制器系统的整体设计方案第17-18页
  2.4 超声电机数字控制器研究第18-30页
    2.4.1 控制核心电路第18-21页
    2.4.2 电机驱动电路第21-24页
    2.4.3 信号处理与采集电路第24-30页
  2.5 电路的总体布局第30-31页
  2.6 本章小结第31-32页
第3章 超声电机启停特性测试及实验研究第32-53页
  3.1 引言第32页
  3.2 超声电机启停特性测试原理第32-34页
  3.3 超声电机启停特性测试系统设计第34-42页
    3.3.1 超声电机启停特性测试装置第34-36页
    3.3.2 下位机数据采集程序及上位机程序设计第36-39页
    3.3.3 启停特性测试系统验证第39-42页
  3.4 启停特性测试装置及测试结果分析第42-47页
    3.4.1 启动特性测试装置分析第42-43页
    3.4.2 超声电机启动特性分析第43-44页
    3.4.3 超声电机停止特性分析第44-47页
  3.5 超声电机启停特性影响因素研究第47-52页
    3.5.1 测量系统因素的影响第47-49页
    3.5.2 驱动参数的影响第49-50页
    3.5.3 电机内部因素的影响第50-52页
  3.6 本章小结第52-53页
第4章 超声电机高精度位置控制方法第53-70页
  4.1 引言第53页
  4.2 基于瞬态响应的步进式位置控制第53-56页
  4.3 超声电机高精度角度测试系统第56-57页
  4.4 超声电机步距角开环测试第57-59页
    4.4.1 相位差对步距角的影响第57-58页
    4.4.2 驱动频率对步距角的影响第58-59页
  4.5 超声电机高精度位置闭环控制第59-68页
    4.5.1 超声电机PID位置控制第60-61页
    4.5.2 1Vpp至TTL转换电路第61-64页
    4.5.3 超声电机扫频启动及控制器参数整定第64-66页
    4.5.4 超声电机高精度位置控制的实现第66-68页
  4.6 本章小结第68-70页
结论第70-71页
参考文献第71-75页
致谢第75页

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