超声电机驱动温漂特性的优化补偿方法研究

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超声电机驱动温漂特性的优化补偿方法研究

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超声电机驱动温漂特性的优化补偿方法研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-14页
1.1 课题背景及研究的目的意义	第9-10页
1.2 国内外研究现状	第10-13页
1.2.1 超声电机的发展及研究现状	第10-12页
1.2.2 超声电机驱动控制技术的研究现状	第12-13页
1.3 研究内容简介	第13-14页
第2章超声电机的数学模型	第14-27页
2.1 引言	第14页
2.2 超声电机的运行机理	第14-17页
2.2.1 超声电机的结构	第14-15页
2.2.2 电机运行时的能量转化过程	第15-17页
2.3 超声电机运行时的损耗	第17-19页
2.3.1 损耗的计算	第17-18页
2.3.2 损耗对超声电机的影响	第18-19页
2.4 超声电机的数学模型	第19-25页
2.4.1 机电耦合模型	第19-21页
2.4.2 等效电路模型	第21-24页
2.4.3 温度影响导纳特性仿真实验	第24-25页
2.5 本章小结	第25-27页
第3章最优频率跟踪原理	第27-35页
3.1 引言	第27页
3.2 超声电机的机械品质因数	第27-32页
3.2.1 超声电机的能量计算	第27-30页
3.2.2 超声电机的机械品质因数	第30-32页
3.3 最优频率跟踪原理	第32-34页
3.3.1 最优频率的定义	第32页
3.3.2 最优频率的求取	第32-33页
3.3.3 最优频率搜索方法	第33-34页
3.4 本章小结	第34-35页
第4章最优频率跟踪方案	第35-44页
4.1 引言	第35页
4.2 最优频率跟踪系统方案	第35-37页
4.2.1 系统综述	第35页
4.2.2 系统实现方案	第35-37页
4.3 导纳相位检测方案	第37-43页
4.3.1 系统实现的被检测量	第37-38页
4.3.2 相位检测方法论证	第38-41页
4.3.3 超声电机电流特点	第41-43页
4.3.4 误差分析	第43页
4.4 本章小结	第43-44页
第5章最优频率跟踪系统的实现	第44-66页
5.1 引言	第44页
5.2 驱动器的实现	第44-55页
5.2.1 驱动电路设计	第45-50页
5.2.2 信号处理电路设计	第50-53页
5.2.3 供电及保护电路设计	第53-55页
5.3 软件系统实现	第55-62页
5.3.1 下位机软件编程	第56-60页
5.3.2 上位机软件编程	第60-62页
5.4 实验验证	第62-65页
5.4.1 实验测试环境简介	第62页
5.4.2 实验验证	第62-65页
5.5 本章小结	第65-66页
结论	第66-67页
参考文献	第67-70页
攻读学位期间发表的学术论文	第70-72页
致谢	第72页

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