轮履式复合底盘结构设计与研究

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轮履式复合底盘结构设计与研究

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轮履式复合底盘结构设计与研究

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-9页
第一章绪论	第9-16页
1.1 课题背景	第9-10页
1.2 国内外车辆轮履复合底盘的发展现状	第10-14页
1.2.1 轮履更换式底盘	第10-11页
1.2.2 轮履变形式底盘	第11-13页
1.2.3 轮履组合式底盘	第13-14页
1.3 主要研究内容	第14-16页
第二章轮履式复合底盘的总体方案设计	第16-19页
2.1 设计要求	第16页
2.2 初步方案设计	第16-17页
2.2.1 各种方案的对比	第16-17页
2.2.2 初步方案的确定	第17页
2.3 底盘总体设计参数	第17-18页
2.4 本章小结	第18-19页
第三章履带底盘模块的设计计算	第19-30页
3.1 履带底盘模块行走机构的概述	第19-20页
3.2 履带底盘参数计算	第20-26页
3.2.1 履带行走机构运行阻力及牵引力校核	第20-23页
3.2.2 底盘结构参数计算	第23-26页
3.3 履带底盘型号的确定及其参数	第26-27页
3.4 履带底盘模块回转平台改装设计	第27-29页
3.5 本章小结	第29-30页
第四章轮式底盘模块设计计算与选型	第30-54页
4.1 轮式底盘结构简介	第30页
4.2 轮式底盘模块行驶系设计	第30-44页
4.2.1 驱动形式的选择	第30-31页
4.2.2 车架的设计	第31-34页
4.2.3 车桥和悬架设计	第34-42页
4.2.4 轮胎的计算与选型	第42-44页
4.3 转向系统方案设计	第44-50页
4.3.1 转向方式的分类	第44-45页
4.3.2 差速转向模型的原理和对比	第45-49页
4.3.3 转向方式的选择	第49-50页
4.4 传动系设计	第50-53页
4.4.1 传动形式的分类	第50-52页
4.4.2 传动方式的选择	第52-53页
4.5 本章小结	第53-54页
第五章轮履式复合底盘稳定性分析	第54-59页
5.1 轮胎行走状态稳定性计算	第54-56页
5.1.1 轮胎行走状态	第54页
5.1.2 轮胎行走状态纵坡稳定性计算	第54-55页
5.1.3 轮胎行走状态侧倾稳定性计算	第55-56页
5.2 履带行走状态稳定性计算	第56-58页
5.2.1 履带行走状态	第56页
5.2.2 履带行走状态纵坡稳定性计算	第56-57页
5.2.3 履带行走状态侧倾稳定性计算	第57-58页
5.3 本章小结	第58-59页
第六章轮式底盘模块车架的有限元分析	第59-66页
6.1 有限元分析概述	第59-60页
6.2 有限元模型的建立与前处理	第60-64页
6.2.1 模型建立	第60-61页
6.2.2 有限元分析前处理	第61-63页
6.2.3 载荷大小和边界条件的确定	第63-64页
6.3 车架静力学分析	第64-65页
6.4 本章小结	第65-66页
结论与展望	第66-68页
结论	第66页
展望	第66-68页
参考文献	第68-71页
攻读学位期间取得的研究成果	第71-72页
致谢	第72页

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