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钛合金板材砂带恒压抛磨过程型面自适应控制技术研究

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钛合金板材砂带恒压抛磨过程型面自适应控制技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
1 绪论第9-16页
  · 砂带磨削原理及特点第9-10页
    · 砂带磨削原理第9页
    · 砂带磨削特点第9-10页
  · 平面砂带磨床简介第10-13页
    · 平面砂带磨床概述第10-11页
    · 平面砂带磨削的特点第11页
    · 平面砂带磨床控制的特点第11-12页
    · 平面砂带磨床在钛合金板材加工中存在问题及课题的提出第12-13页
  · 国内外智能磨削控制技术研究现状第13-14页
    · 国外智能磨削技术的研究概况第13页
    · 国内高效磨削自适应控制技术的研究概况第13-14页
  · 本课题来源及研究内容第14-15页
    · 本课题来源第14页
    · 本课题研究内容第14-15页
  · 钛合金板材砂带抛磨过程型面自适应控制技术的研究意义第15-16页
2 控制对象数学建模第16-27页
  · 系统数学模型推导第16-22页
    · 系统数学建模第16-18页
    · 阀控缸的基本方程第18-22页
  · 磨削机构系统传递函数第22-26页
    · 系统的传递函数第22-23页
    · 比例阀的数学模型第23-25页
    · 控制对象系统总模型第25-26页
  · 本章小结第26-27页
3 磨削系统控制算法研究第27-38页
  · 自适应控制系统第27-29页
    · 模型参考自适应控制系统第27-28页
    · 自校正控制系统第28-29页
  · 系统辨识第29-33页
    · 闭环系统辨识的可辨识问题第29-30页
    · 最小二乘原理第30-31页
    · 递推最小二乘算法第31-33页
  · 极点配置自校正控制器的设计方法第33-34页
  · 极点配置自校正控制器设计第34-36页
    · 控制器设计第34-35页
    · 闭环稳定性分析第35-36页
  · 极点配置自校正调节器的算法第36-37页
    · 控制算法步骤第36页
    · 控制算法程序第36-37页
  · 本章小结第37-38页
4 控制算法磨削参数测试原理、方法及硬件设计第38-48页
  · 控制器的选择第38页
  · 控制算法磨削参数测试原理、方法第38-42页
    · 法向磨削力的试验测定第40-41页
    · 切向磨削力的试验测定第41页
    · 磨头转角测量方法第41-42页
  · 恒压力接触试验原理第42-43页
  · 控制系统硬件设计第43-46页
    · 磅秤的校准第43页
    · 互感器及电流表选型第43页
    · 编码器的选型、校正及安装第43-44页
    · PLC 控制器选型第44-45页
    · 触摸屏的选型第45页
    · 比例阀选型第45页
    · 系统硬件连接第45-46页
  · 控制系统的软件实现第46-47页
  · 系统的干扰及抗干扰措施第47页
  · 本章小结第47-48页
5 磨削自适应控制试验研究第48-58页
  · 试验装置第48页
  · 试验及效果分析第48-53页
    · 接触轮与“理想平面”之间法向磨削力的确定第48-49页
    · 转角与法向磨削力和切向磨削力对应试验第49-51页
    · 磨头随型效果判断原则第51-52页
    · 试验结果分析第52-53页
  · 钛合金板材砂带抛磨过程型面自适应试验研究第53-56页
    · 试件的设计第53页
    · 试验方案第53-55页
    · 试验分析第55页
    · 自适应控制磨削与普通磨削方式对比试验第55-56页
    · 效果及改进第56页
  · 本章小结第56-58页
6 结论与展望第58-60页
  · 结论第58页
  · 未来工作展望第58-60页
致谢第60-61页
参考文献第61-64页
附录第64-66页

本篇论文共66页,点击这进入下载页面
 
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