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钛合金板材砂带恒压抛磨过程型面自适应控制技术研究
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钛合金板材砂带恒压抛磨过程型面自适应控制技术研究
论文目录
摘要
第1-5页
ABSTRACT
第5-9页
1 绪论
第9-16页
· 砂带磨削原理及特点
第9-10页
· 砂带磨削原理
第9页
· 砂带磨削特点
第9-10页
· 平面砂带磨床简介
第10-13页
· 平面砂带磨床概述
第10-11页
· 平面砂带磨削的特点
第11页
· 平面砂带磨床控制的特点
第11-12页
· 平面砂带磨床在钛合金板材加工中存在问题及课题的提出
第12-13页
· 国内外智能磨削控制技术研究现状
第13-14页
· 国外智能磨削技术的研究概况
第13页
· 国内高效磨削自适应控制技术的研究概况
第13-14页
· 本课题来源及研究内容
第14-15页
· 本课题来源
第14页
· 本课题研究内容
第14-15页
· 钛合金板材砂带抛磨过程型面自适应控制技术的研究意义
第15-16页
2 控制对象数学建模
第16-27页
· 系统数学模型推导
第16-22页
· 系统数学建模
第16-18页
· 阀控缸的基本方程
第18-22页
· 磨削机构系统传递函数
第22-26页
· 系统的传递函数
第22-23页
· 比例阀的数学模型
第23-25页
· 控制对象系统总模型
第25-26页
· 本章小结
第26-27页
3 磨削系统控制算法研究
第27-38页
· 自适应控制系统
第27-29页
· 模型参考自适应控制系统
第27-28页
· 自校正控制系统
第28-29页
· 系统辨识
第29-33页
· 闭环系统辨识的可辨识问题
第29-30页
· 最小二乘原理
第30-31页
· 递推最小二乘算法
第31-33页
· 极点配置自校正控制器的设计方法
第33-34页
· 极点配置自校正控制器设计
第34-36页
· 控制器设计
第34-35页
· 闭环稳定性分析
第35-36页
· 极点配置自校正调节器的算法
第36-37页
· 控制算法步骤
第36页
· 控制算法程序
第36-37页
· 本章小结
第37-38页
4 控制算法磨削参数测试原理、方法及硬件设计
第38-48页
· 控制器的选择
第38页
· 控制算法磨削参数测试原理、方法
第38-42页
· 法向磨削力的试验测定
第40-41页
· 切向磨削力的试验测定
第41页
· 磨头转角测量方法
第41-42页
· 恒压力接触试验原理
第42-43页
· 控制系统硬件设计
第43-46页
· 磅秤的校准
第43页
· 互感器及电流表选型
第43页
· 编码器的选型、校正及安装
第43-44页
· PLC 控制器选型
第44-45页
· 触摸屏的选型
第45页
· 比例阀选型
第45页
· 系统硬件连接
第45-46页
· 控制系统的软件实现
第46-47页
· 系统的干扰及抗干扰措施
第47页
· 本章小结
第47-48页
5 磨削自适应控制试验研究
第48-58页
· 试验装置
第48页
· 试验及效果分析
第48-53页
· 接触轮与“理想平面”之间法向磨削力的确定
第48-49页
· 转角与法向磨削力和切向磨削力对应试验
第49-51页
· 磨头随型效果判断原则
第51-52页
· 试验结果分析
第52-53页
· 钛合金板材砂带抛磨过程型面自适应试验研究
第53-56页
· 试件的设计
第53页
· 试验方案
第53-55页
· 试验分析
第55页
· 自适应控制磨削与普通磨削方式对比试验
第55-56页
· 效果及改进
第56页
· 本章小结
第56-58页
6 结论与展望
第58-60页
· 结论
第58页
· 未来工作展望
第58-60页
致谢
第60-61页
参考文献
第61-64页
附录
第64-66页
本篇论文共
66
页,
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