电站锅炉过热蒸汽温度的多模型LQR控制

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电站锅炉过热蒸汽温度的多模型LQR控制

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电站锅炉过热蒸汽温度的多模型LQR控制

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第一章绪论	第9-18页
· 过热蒸汽温度控制的意义和重要性	第9-10页
· 过热蒸汽温度系统的特性	第10-13页
· 过热蒸汽温度系统的静态特性	第10-11页
· 过热蒸汽温度系统的动态特性	第11-13页
· 过热蒸汽温度控制的现状	第13-16页
· 常规PID控制	第13-14页
· 模糊控制	第14页
· 预测控制	第14-15页
· 内模控制	第15页
· LQR控制	第15-16页
· 本文的主要内容	第16-18页
第二章控制系统的LQR设计与性能分析	第18-31页
· LQR系统的基本理论及稳定性	第18-21页
· 一般稳定性问题	第18-20页
· 具有预期稳定裕度的LQR问题	第20-21页
· LQR系统的鲁棒性	第21-25页
· 对控制作用摄动的鲁棒性	第21-22页
· 对控制系统模型矩阵摄动的鲁棒性	第22-25页
· LQR系统的容错性	第25-27页
· 执行器故障下的LQR控制系统的容错性	第25-26页
· 传感器故障下的LQR控制系统的容错性	第26-27页
· 跟踪问题的LQR设计	第27-30页
· 最优跟踪问题提法	第28页
· 等价调节问题及其最优解	第28-29页
· 跟踪问题的最优解	第29-30页
· 本章小结	第30-31页
第三章 LQR加权矩阵的遗传算法优化设计	第31-36页
· 加权矩阵Q和R的选择	第31-32页
· LQR加权矩阵的选取对控制性能的影响	第32页
· 遗传算法	第32-33页
· 遗传算法的基本理论	第32-33页
· 遗传算法的设计	第33页
· 基于遗传算法优化LQR加权矩阵	第33-35页
· 线性二次型调节器及其二次型性能指标	第33-34页
· 遗传算法实现	第34-35页
· 本章小结	第35-36页
第四章过热蒸汽温度的多模型LQR控制系统设计与仿真研究	第36-46页
· 多模型控制	第36页
· 多模型建模过程	第36页
· 多模型LQR控制系统的设计	第36-39页
· 子区间数学模型的选取	第37页
· 全局控制器的集合	第37-39页
· 基于多模型LQR控制的过热蒸汽温度系统仿真研究	第39-44页
· 过热汽温典型工况的LQR控制	第40-42页
· 过热汽温全局工况的多模型LQR控制	第42-44页
· 本章小结	第44-46页
第五章结论与展望	第46-48页
· 结论	第46页
· 展望	第46-48页
参考文献	第48-52页
致谢	第52页

本篇论文共52页，点击这进入下载页面。

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