环盘类零件机器人自动化焊接系统设计与仿真

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环盘类零件机器人自动化焊接系统设计与仿真

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环盘类零件机器人自动化焊接系统设计与仿真

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-15页
· 课题的研究背景与意义	第8-11页
· 环盘类零件概念及成型工艺	第8-10页
· 环盘类零件焊接加工现状	第10-11页
· 焊接自动化的发展概况	第11-14页
· 国外发展概况	第11-12页
· 国内发展概况	第12-14页
· 论文的主要研究工作及安排	第14-15页
2 焊接系统总体设计	第15-28页
· 概述	第15页
· 焊接系统功能需求分析	第15-17页
· 环盘类零件产品及其焊缝特征分析	第15-16页
· 自动化焊接系统功能结构	第16-17页
· 焊接系统工艺流程	第17-18页
· 自动化焊接系统布局及结构设计	第18-27页
· 焊接系统整体布局	第18-20页
· 焊接系统结构研究	第20-22页
· 焊接系统结构设计	第22-25页
· 机器人选型方案	第25-27页
· 本章小结	第27-28页
3 夹具与辅具设计	第28-42页
· 概述	第28页
· 搬运机器人夹具设计	第28-39页
· 环盘类零件变直径装夹技术分析	第28-30页
· 夹具设计原则及功能需求	第30-31页
· 大尺寸变直径装夹机构设计	第31-36页
· 关键部件可靠性分析	第36-39页
· 毛坯料架结构设计	第39-41页
· 毛坯料架设计要求	第39页
· 毛坯料架设计方案	第39-41页
· 本章小结	第41-42页
4 焊接系统协调运动控制技术	第42-50页
· 概述	第42页
· 协调运动理论分析	第42-44页
· 协调运动控制策略	第44-47页
· 协调运动路径规划	第47-49页
· 焊缝放置规划	第47-49页
· 作业路径规划	第49页
· 本章小结	第49-50页
5 焊接系统仿真	第50-65页
· 概述	第50页
· RobotStudio软件介绍	第50-51页
· 焊接系统仿真总体设计	第51-52页
· 创建焊接仿真系统	第52-61页
· 建立模型及生成系统	第52-54页
· 建立Smart组件	第54-55页
· I/O信号的创建及连接	第55-57页
· 编写RAPID程序	第57-61页
· 焊接系统仿真验证及调试	第61-64页
· 本章小结	第64-65页
结论	第65-66页
参考文献	第66-69页
附录A 焊接、搬运机器人RAPID程序	第69-70页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第70-71页
致谢	第71-72页

本篇论文共72页，点击这进入下载页面。

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