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基于弯振的多自由度超声电机的研究

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基于弯振的多自由度超声电机的研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-11页
注释表第11-12页
第一章 绪论第12-22页
  · 引言第12页
  · 多自由度超声电机概述第12页
  · 多自由度超声电机的优点及应用第12-14页
  · 多自由度超声电机的分类及研究现状第14-18页
    · 多定子型多自由度超声电机第14-16页
    · 单定子多振子型多自由度超声电机第16-17页
    · 单定子单振子型多自由度超声电机第17-18页
  · 多自由度超声电机的欠缺和发展方向第18-20页
  · 本课题的研究意义和研究内容第20-22页
第二章 定子结构设计及驱动机理第22-34页
  · 引言第22页
  · 多自由度超声电机驱动足运动轨迹分析第22-27页
    · 驱动足运动轨迹在坐标轴平面内第23-25页
    · 驱动足运动轨迹垂直坐标轴平面第25-27页
  · 电机定子方案设计第27-31页
    · 定子设计原则第27页
    · 新型多自由度超声电机定子结构的提出第27-29页
    · 压电陶瓷的选择及极化方案第29-31页
  · 电机运动机理及激励方式第31-33页
    ·、电机沿X、Y轴方向驱动第32-33页
    ·、电机沿XOY平面内任意直线驱动第33页
  · 本章小结第33-34页
第三章 多自由度超声电机动力学分析第34-42页
  · 引言第34页
  · 电机定子模型建立第34-36页
  · 模态分析与谐响应分析第36-38页
  · 定子结构优化和频率一致性调节第38-41页
  · 本章小结第41-42页
第四章 漂移现象研究及电机夹持设计第42-56页
  · 引言第42页
  · 驻波超声电机夹持模型第42-43页
  · 柔性铰链第43-44页
  · 漂移现象的研究第44-46页
  · 实验对比第46-51页
  · 多自由度超声电机夹持设计第51-55页
    · 夹持元件位置的选择第51-53页
    · 夹持元件的设计与改进第53-55页
  · 本章小结第55-56页
第五章 电机设计与实验研究第56-65页
  · 引言第56页
  · 多自由度超声电机样机整体结构设计第56-57页
  · 定子模态频率响应测试实验第57-59页
  · 电机输出性能实验第59-63页
  · 本章小结第63-65页
第六章 总结与展望第65-67页
  · 本文的主要贡献第65页
  · 进一步展望第65-67页
参考文献第67-70页
致谢第70-71页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第71页

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