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超声电机调速性能研究

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超声电机调速性能研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-14页
注释表第14-15页
第一章 绪论第15-23页
  · 超声电机概述第15-19页
    · 超声电机的优点第15-16页
    · 超声电机的发展历程第16-18页
    · 超声电机的应用第18-19页
  · 超声电机驱动和控制技术研究现状第19-21页
    · 超声电机驱动器的要求第19-20页
    · 超声电机控制技术的国内外研究现状第20-21页
  · 加加速度及其在应用中的影响第21-22页
  · 本课题研究的意义和内容第22-23页
第二章 系统设计方案第23-37页
  · 系统框架第23页
  · 测速方案的确定第23-25页
    · 常见测速方案第23-25页
    · 本课题所采用的测速方案第25页
  · 驱动调速方案第25-29页
    · 超声电机常调速方案第25-27页
    · 基于DDS技术的调频调速方案第27-29页
  · 加加速度控制方案第29-36页
    · PID控制器第29-31页
    · 速度规划方案第31-36页
  · 本章小结第36-37页
第三章 系统硬件设计第37-52页
  · 光电编码器第38-39页
  · 电机驱动控制器第39-50页
    · 驱动信号发生部分第39-45页
    · 功率放大部分和匹配电路第45-50页
  · 通信模块第50-51页
    · RS232协议第51页
    · MAX3232及其在本课题中的应用第51页
  · 本章小结第51-52页
第四章 系统软件设计第52-78页
  · 基于labview的上位机软件设计第52-68页
    · labview上位机界面第52-53页
    · 上位机程序结构第53-54页
    · 数据初始化与visa串口配置第54-55页
    · 数据接收与处理第55-63页
    · 电机特性曲线的绘制第63-66页
    · 下位机控制指令第66-68页
  · 下位机软件设计第68-77页
    · PSoC Creator开发环境第68页
    · 下位机总体框架第68-69页
    · 测速算法的实现第69-71页
    · 驱动信号生成与输出第71-75页
    · 数据上传与指令接收第75-77页
  · 本章小结第77-78页
第五章 速度跟踪实验及分析第78-86页
  · 抛物线型曲线规划实验第78-80页
  · 指数函数型曲线规划实验第80-82页
  · 三角函数型曲线规划实验第82-84页
  · 结果分析第84-85页
  · 本章小结第85-86页
第六章 总结与展望第86-88页
  · 全文总结第86页
  · 下一步工作第86-88页
参考文献第88-91页
致谢第91-92页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第92-93页
附录1 Labview 程序面板完整程序第93-94页
附录2 电机驱动控制器原理图第94页

本篇论文共94页,点击这进入下载页面
 
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