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线束敷设路径评价研究

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线束敷设路径评价研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-12页
注释表第12-14页
第一章 绪论第14-23页
  · 课题研究背景、意义及来源第14-17页
    · 课题研究背景第14-16页
    · 课题研究来源及意义第16-17页
  · 关键技术的国内外研究现状第17-22页
    · 虚拟装配技术第17-19页
    · 虚拟电缆建模技术第19-20页
    · 线束布线规划第20-21页
    · 电缆虚拟干涉检测技术第21-22页
  · 论文研究内容及章节安排第22-23页
第二章 线束敷设路径评价总体规划第23-33页
  · 引言第23页
  · 线束敷设路径评价第23-26页
    · 敷设路径评价已知条件分析第24页
    · 线束装配性判断流程第24-26页
  · 线束敷设路径评价体系关键技术第26-32页
    · 线束分岔点定量表达第26-30页
      · 分岔点分类第26-27页
      · 分岔点参数定量表达第27-29页
      · 分岔点的命名第29-30页
    · 相邻固定点间线束建模第30-31页
    · 线束干涉检测第31页
    · 线束固定件受力分析第31-32页
  · 本章小结第32-33页
第三章 常见电缆模型仿真技术的研究第33-49页
  · 引言第33页
  · 基于质点-弹簧的电缆模型第33-36页
    · 第一种质点-弹簧模型第33-35页
    · 第二种质点-弹簧模型第35-36页
  · 基于能量法的电缆模型第36-39页
    · 基本思想第36-37页
    · 控制点的求解第37-39页
      · 两段电缆求解第37-38页
      · 四段电缆求解第38-39页
      · 整根电缆计算第39页
  · 基于悬链线理论电缆模型第39-41页
    · 悬链线模型算法第39-41页
    · 虚拟仿真平台下悬链线模型线束建模第41页
  · B样条曲线法第41-44页
    · 二次B样条曲线第42-43页
    · 三次B样条曲线第43-44页
  · 基于逆运动学电缆模型第44-46页
    · 建立电缆蛇形机器人模型第45-46页
    · 求解电缆蛇形机器人模型第46页
  · 几种电缆模型建模性能分析第46-47页
  · 本章小结第47-49页
第四章 虚拟电缆干涉检测技术研究第49-61页
  · 引言第49页
  · 干涉检测技术中常见包围盒第49-52页
    · 包围球第49-50页
    · 轴向包围盒第50页
    · 方向包围盒第50-51页
    · 扫描体第51-52页
    · 几种包围盒的比较第52页
  · 电缆的包围盒模型第52-54页
    · 电缆的分段第52-53页
    · 电缆的胶囊体包围盒第53-54页
  · 电缆与电缆的干涉检测第54-55页
  · 电缆与刚性体干涉检测第55-57页
  · 虚拟环境下电缆干涉检测,间隙计算程序实例第57-59页
  · 本章小结第59-61页
第五章 飞机壁板卡箍体的受力模型研究第61-71页
  · 引言第61页
  · 飞机壁板结构与卡箍体装配第61-64页
    · 壁板的结构第61-63页
    · 卡箍体在壁板的装配第63-64页
  · 飞机壁板卡箍体有限元分析第64-70页
    · 有限元分析软件介绍第64页
    · 有限元分析第64-70页
  · 本章小结第70-71页
第六章 线束敷设路径评价模型实例第71-78页
  · 引言第71页
  · 搭建虚拟仿真平台软件介绍第71-72页
  · 搭建虚拟仿真平台并进行电缆安装第72-74页
    · 虚拟仿真平台的搭建第72-73页
    · 虚拟仿真平台下刚性体的导入和电缆安装第73-74页
  · 电缆干涉检测实例第74-75页
  · 电缆间隙计算检测实例第75-77页
  · 本章小结第77-78页
第七章 总结与展望第78-80页
  · 总结第78-79页
  · 展望第79-80页
参考文献第80-85页
致谢第85-86页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第86页

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