海洋工程船克令吊装卸作业数学模型研究

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海洋工程船克令吊装卸作业数学模型研究

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海洋工程船克令吊装卸作业数学模型研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章绪论	第9-16页
· 课题研究的背景及意义	第9-10页
· 海洋工程船起重工艺介绍	第10-12页
· 国内外研究现状	第12-15页
· 国外研究现状	第12-13页
· 国内研究现状	第13-15页
· 本文的研究内容及章节安排	第15-16页
第2章克令吊仿真系统的架构及建模方法的选择	第16-27页
· 海洋工程船克令吊仿真系统的架构	第16-20页
· 虚拟现实技术	第16-17页
· 克令吊仿真系统的架构	第17-20页
· 建模方法及工具的选择	第20-26页
· 系统建模方法	第20-22页
· 三维建模软件的选择	第22-26页
· 本章小结	第26-27页
第3章克令吊运动数学模型	第27-38页
· 克令吊系统的动力学模型	第27-32页
· 克令吊系统动力学模型仿真结果和分析	第32-37页
· 克令吊回转运动时仿真结果的分析	第34-36页
· 克令吊俯仰运动时仿真结果的分析	第36-37页
· 克令吊吊装重物的升降运动	第37页
· 本章小结	第37-38页
第4章克令吊仿真系统的集成实现	第38-49页
· 基于MFC框架的OSG应用程序开发	第38-41页
· 微软基础类库MFC	第38页
· 三维渲染引擎OSG	第38-40页
· 基于MFC框架的OSG三维应用程序开发	第40-41页
· 克令吊空间运动的实现	第41-47页
· OSG中克令吊运动的动画实现	第41-42页
· 节点访问器机制	第42-44页
· 人机交互的实现	第44-47页
· 克令吊运动仿真的主要程序描述	第47-48页
· 本章小结	第48-49页
第5章总结与展望	第49-50页
· 本文完成的主要工作	第49页
· 展望	第49-50页
参考文献	第50-54页
致谢	第54-55页
作者简介	第55页

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