石油勘探中水下高精度定位算法研究

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石油勘探中水下高精度定位算法研究

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石油勘探中水下高精度定位算法研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第一章绪论	第8-16页
· 本文的研究背景	第8-9页
· 国内外研究现状	第9-14页
· 水声定位技术	第10-12页
· 声速改正方法	第12-14页
· 研究内容及结构安排	第14-16页
· 研究内容	第14页
· 结构安排	第14-16页
第二章水声定位及声波二次定位技术简介	第16-29页
· 概述	第16页
· 水声定位原理	第16-19页
· 水声定位系统	第19-24页
· 超短基线定位系统	第19-21页
· 短基线定位系统	第21-22页
· 长基线定位系统	第22-23页
· 水下GPS系统	第23-24页
· 声波二次定位系统	第24-26页
· 水声定位误差分析	第26-28页
· 水面误差	第26-27页
· 水下误差	第27-28页
· 提高水下定位精度的措施	第28页
· 本章小结	第28-29页
第三章水下差分定位技术	第29-65页
· 水下定位数学模型	第29-30页
· 圆曲线定位模型	第29页
· 双曲线定位模型	第29-30页
· 水下差分定位模型	第30-45页
· 单差定位模型	第30-37页
· 双差定位模型	第37-45页
· 仿真及测试分析	第45-64页
· 数值仿真分析	第45-53页
· 水下测试分析	第53-64页
· 本章小结	第64-65页
第四章水下非差定位参数估计	第65-73页
· 概述	第65页
· 参数估计方法	第65-68页
· 序贯最小二乘法	第65-67页
· 卡尔曼滤波法	第67-68页
· 仿真及测试分析	第68-72页
· 数值仿真分析	第68-70页
· 水下测试分析	第70-72页
· 本章小结	第72-73页
第五章海水声速及声速改正方法探讨	第73-94页
· 概述	第73页
· 海水中的声速	第73-75页
· 海水中的声速特性及声速剖面	第73-74页
· 海水声速测量	第74-75页
· 分层介质中的射线声学	第75-81页
· 水声折射定理	第75-76页
· 分层等梯度下的声线跟踪	第76-78页
· 声线弯曲改正	第78-81页
· 声速改正方法	第81-87页
· 泰勒级数展开法	第81页
· 加权平均声速法	第81-82页
· 等效声速剖面法	第82-85页
· 改进的分层等梯度算法	第85-86页
· 基于差分模型的声速改正方法	第86-87页
· 仿真及测试分析	第87-93页
· 数值仿真分析	第87-92页
· 水下测试分析	第92-93页
· 本章小结	第93-94页
第六章水下差分定位软件设计与实现	第94-101页
· 软件设计	第94页
· 软件设计背景	第94页
· 系统开发平台	第94页
· 软件功能设计	第94-95页
· 主要功能概述	第94页
· 功能结构	第94-95页
· 用户界面实现	第95-96页
· 系统主要功能模块实现	第96-100页
· 项目文件模块	第96页
· 数据文件导入模块	第96-97页
· 数据编辑修改模块	第97页
· 定位解算模块	第97-99页
· 结果图形显示模块	第99-100页
· 成果报告输出模块	第100页
· 本章小结	第100-101页
总结及展望	第101-103页
参考文献	第103-108页
攻读硕士学位期间取得的学术成果	第108-109页
致谢	第109页

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