电动助力转向系统控制策略的优化研究

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电动助力转向系统控制策略的优化研究

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电动助力转向系统控制策略的优化研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章绪论	第9-18页
· 课题背景与意义	第9-11页
· EPS系统简介	第11-12页
· EPS系统的分类及优点	第12-15页
· EPS系统国内外发展状况	第15-16页
· 本文研究内容	第16-18页
第二章 EPS系统仿真模型的建立	第18-24页
· EPS系统构成及工作原理	第18-19页
· EPS系统整体机械结构的数学及仿真模型	第19-23页
· 本章小结	第23-24页
第三章整车动力学建模	第24-39页
· Carsim软件介绍	第24-26页
· Carsim仿真流程	第26页
· Carsim整车模型的建立	第26-36页
· 模型的验证	第36-38页
· 本章小结	第38-39页
第四章控制策略的研究	第39-62页
· 助力控制	第39-45页
· 路感	第40页
· 助力特性曲线的研究	第40-45页
· 助力电动机的电磁转矩	第45页
· 阻尼控制	第45-47页
· 回正控制	第47-48页
· 电流控制策略	第48-50页
· 基于PID控制的遗传算法的控制策略	第50-59页
· 遗传算法的简介	第50-51页
· 遗传算法的特点	第51-52页
· 遗传算法的基本操作	第52-58页
· 遗传算法对PID参数整定	第58-59页
· Matlab和Carsim的联合仿真	第59-61页
· 本章小结	第61-62页
第五章控制器的开发及实验平台的搭建	第62-70页
· 基于单片机TMS32的控制器	第62-64页
· 实验平台及实验	第64-69页
· 本章小结	第69-70页
第六章总结与展望	第70-71页
· 全文总结	第70页
· 展望	第70-71页
参考文献	第71-74页
在读期间公开发表的论文	第74-75页
致谢	第75页

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