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平面超声电机的设计与控制

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平面超声电机的设计与控制

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第一章绪论	第8-14页
· 引言	第8页
· 超声电机研究发展状况	第8-12页
· 国外超声电机发展状况	第8-11页
· 国内超声电机发展状况	第11-12页
· 平面超声电机研究课题与方向	第12-13页
· 超声电机的特点	第12页
· 平面超声电机研究存在的问题	第12-13页
· 本文的主要研究内容	第13页
· 本章小结	第13-14页
第二章平面超声电机的结构设计	第14-26页
· 平面超声电机的结构模型	第14-15页
· 换能器各部分材料的选择	第15-17页
· 金属材料的选择	第15页
· 压电陶瓷的选择	第15-17页
· 换能器各部分结构设计	第17-21页
· 变幅杆的结构尺寸设计	第17-18页
· 后端盖结构尺寸设计	第18页
· 驱动足结构尺寸设计	第18-19页
· 检测压电陶瓷的应用	第19-21页
· 超声电机换能器纵弯模态的简并	第21-25页
· 建立换能器有限元模型	第21页
· 模态频率灵敏度的分析	第21-23页
· 超声电机换能器最终参数的确定	第23-25页
· 本章小结	第25-26页
第三章平面超声电机的运动分析	第26-35页
· 平面超声电机运动分析	第26-30页
· 超声电机在X、Y轴方向的运动分析	第26-28页
· 单一方向施加电压驱动足上质点运动轨迹分析	第28-29页
· 平面超声电机X轴向运动原理	第29页
· 四驱动足同时振动时驱动足质点轨迹分析	第29-30页
· 超声电机在平面内自由运动方式	第30-34页
· 超声电机调幅式平面运动	第30-31页
· 平面超声电机的直线插补运动	第31-33页
· 平面超声电机圆弧插补运动	第33-34页
· 本章小结	第34-35页
第四章平面超声电机的电源系统	第35-49页
· 平面超声电机电源系统的概况	第35-37页
· 电源系统基本组成与驱动控制原理	第35页
· 超声电机电源工作的基本过程	第35-37页
· 超声电机开环电路	第37-46页
· CD4046锁相环	第37-39页
· 分频分相电路	第39-40页
· 放大电路	第40-42页
· 匹配电路	第42-46页
· 频率跟踪电路设计	第46-47页
· 超声电机频率跟踪的本质与方法	第46-47页
· 超声电机频率跟踪过程	第47页
· 本章小结	第47-49页
第五章平面超声电机的测试实验	第49-53页
· 平面超声电机的性能测试实验	第49-52页
· 超声电机频率测试	第49-50页
· 超声电机速度-频率测试	第50-51页
· 超声电机速度-电压测试	第51-52页
· 超声电机速度-推力测试	第52页
· 本章小结	第52-53页
第六章总结与展望	第53-55页
· 总结	第53页
· 超声电机的应用前景分析	第53-55页
· 平面精密测量平台	第53-54页
· 平面运输平台	第54-55页
参考文献	第55-58页
致谢	第58页

本篇论文共58页，点击这进入下载页面。

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