一种新型电动自行车控制器的研究

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一种新型电动自行车控制器的研究

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一种新型电动自行车控制器的研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-13页
· 课题的研究背景及意义	第9-10页
· 电动自行车研究现状	第10-11页
· 国外研究现状	第10页
· 国内研究现状	第10-11页
· 电动自行车控制系统的发展近况及热点问题	第11页
· 课题研究的主要内容	第11-12页
· 本章小结	第12-13页
2 无刷直流电机的原理分析及控制策略	第13-22页
· 无刷直流电机结构类型	第13-15页
· 无刷直流电机相关数学模型	第15-17页
· 无刷直流电机逆变电路导通方式	第17-18页
· 矢量控制的坐标转换	第18-20页
· 无刷直流电机转子的机械角度与电角度	第20页
· 无刷直流电机的控制策略	第20-21页
· 常规PID调速控制策略	第20-21页
· 模糊控制器	第21页
· 本章小结	第21-22页
3 电动自行车无刷直流电机矢量控制基本原理	第22-32页
· SVPWM基本原理	第22-24页
· SVPWM法则推导	第24-27页
· SVPWM区域判断以及比较寄存器赋值	第27-28页
· SVPWM空间矢量脉宽调制技术的数据合成效果	第28-29页
· 电动自行车无刷直流电机的矢量控制策略	第29-30页
· 仿真分析	第30-31页
· 本章小结	第31-32页
4 电动自行车控制器的硬件部分	第32-40页
· 电动自行车系统总体框图	第32页
· 主控电路	第32-34页
· 主控芯片介绍	第32-34页
· 基于STM32F103RBT6最小系统的设计	第34页
· 硬件电路设计	第34-39页
· 驱动电路	第34-35页
· 逆变电路和三相采样电阻电路	第35-36页
· 霍尔位置检测电路	第36-37页
· 过流保护电路	第37页
· 转把调速电路	第37-38页
· 手把刹车输入电路	第38页
· 显示电路	第38-39页
· 电源电路	第39页
· 本章小结	第39-40页
5 电动自行车控制系统软件设计	第40-48页
· 软件开发环境KEIL介绍	第40-41页
· 软件总体设计	第41-47页
· 主程序设计	第42页
· 系统初始化	第42-43页
· 电流采集模块	第43-44页
· 转子的位置反馈模块	第44-45页
· FOC实现模块	第45页
· SVPWM生成模块	第45-46页
· 控制电机PID参数整定	第46-47页
· 本章小结	第47-48页
6 实验结果与分析	第48-55页
· 实验平台搭建	第48-49页
· 主控制器PWM输出以及霍尔位置检测信号	第49-51页
· 系统调试与结果分析	第51-53页
· 电动自行车上路测试	第53-54页
· 本章小结	第54-55页
7 总结与展望	第55-57页
· 总结	第55-56页
· 展望	第56-57页
参考文献	第57-59页
攻读硕士学位期间发表的论文	第59-60页
致谢	第60-62页

本篇论文共62页，点击这进入下载页面。

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