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基于PMSM电机的低成本电动助力转向系统优化控制与实现

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基于PMSM电机的低成本电动助力转向系统优化控制与实现
论文目录
 
摘要第1-3页
Abstract第3-7页
第1章 绪论第7-13页
  · 汽车电动助力转向系统(EPS)概述第7-8页
  · 国内外研究现状第8-10页
  · 课题的研究意义第10页
  · 本文主要内容第10-11页
  · 本章小结第11-13页
第2章 PMSM电机助力控制的EPS系统建模第13-25页
  · PMSM电机概述第13-14页
  · PMSM电机的动态数学模型的构建第14-20页
    · 坐标变换原理第15-17页
    · PMSM电机的FOC优化控制原理第17-19页
    · id=0 的FOC优化控制第19-20页
  · EPS的机械部分原理与动态仿真第20-23页
  · EPS助力曲线分析第23-24页
  · 本章小结第24-25页
第3章 无位置传感器PMSM助力电机滑模优化控制第25-39页
  · 滑模控制基本原理第25-27页
  · 滑模运动趋近律第27-28页
  · 无位置传感器PMSM助力电机滑模控制应用分析第28-36页
    · EPS助力电机滑模无感控制第29-34页
    · 改进型PMSM助力电机滑模控制优化系统第34-35页
    · 反电动势观测原理第35-36页
  · 仿真分析第36-38页
  · 本章小结第38-39页
第4章 系统的硬件和软件设计第39-59页
  · 硬件系统设计第39-44页
    · STM32F103主控MCU模块第39-40页
    · 主要接口电路设计第40-42页
    · 功率器件散热风扇设计第42页
    · 电压匹配与转换电路第42-43页
    · 驱动电路第43-44页
  · 软件设计第44-52页
    · 软件流程总体框图第44-45页
    · EPS上层控制子程序设计第45-48页
    · EPS电机控制层子程序第48-52页
  · 基于PMSM电机的EPS实验台架第52-54页
  · 实验结果与验证第54-58页
    · PMSM助力电机的启动波形第54-55页
    · 助力电机抗干扰性能测试第55页
    · 转矩性能测试第55-57页
    · 无位置传感器转速估计第57-58页
  · 本章小结第58-59页
第5章 SVPWM扇区细分与EPS整车系统仿真第59-75页
  · SVPWM扇区细分模块与仿真第59-65页
  · EPS系统ECU的综合仿真第65-71页
  · EPS的整车动力学仿真实验第71-74页
  · 本章小结第74-75页
第6章 总结与展望第75-77页
参考文献第77-80页
攻读学位期间取得的研究成果第80-81页
致谢第81-82页

本篇论文共82页,点击这进入下载页面
 
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