基于PMSM的全地形车用电动助力转向控制器的设计与实现

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基于PMSM的全地形车用电动助力转向控制器的设计与实现

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基于PMSM的全地形车用电动助力转向控制器的设计与实现

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-9页
第一章绪论	第9-15页
· 课题的研究背景	第9-11页
· EPS的国内外研究现状	第11-13页
· 全地形车EPS的性能分析与助力电机选型	第13-14页
· 论文的结构安排	第14-15页
第二章全地形车EPS助力电机的控制模型及策略	第15-27页
· 助力电机的控制模型	第15-16页
· 坐标变换	第16-18页
· Clark变换	第16-17页
· Park变换	第17-18页
· Park逆变换	第18页
· PMSM控制策略选择	第18-20页
· 空间矢量脉宽调制技术	第20-26页
· SVPWM的原理	第20-23页
· SVPWM算法实现	第23-26页
· 全地形车EPS的控制方案设计	第26页
· 本章小结	第26-27页
第三章全地形车EPS控制器的硬件设计	第27-43页
· 控制器的硬件总体方案设计	第27-28页
· MC56F82748最小系统	第28-30页
· 主控制单元(DSP)	第28-29页
· 电源模块	第29-30页
· 复位电路和时钟模块	第30页
· 电流采样模块	第30-32页
· 单电阻采样方法	第30-32页
· 霍尔芯片采样方法	第32页
· 扭矩采样模块	第32-34页
· 车速采样模块	第34-35页
· 发动机转速采样模块	第35-36页
· 电机转子位置测量模块	第36-39页
· 旋转变压器及其解码方法	第36-37页
· 磁旋编码器及其解码方法	第37-38页
· 霍尔传感器及其解码方法	第38-39页
· 三相电压型逆变器及其驱动隔离电路	第39-40页
· 故障指示模块	第40-41页
· 本章小结	第41-43页
第四章全地形车EPS控制器的软件设计	第43-51页
· 软件的总体设计流程图	第43页
· EPS助力曲线设计	第43-46页
· 直线型助力曲线	第45页
· 折线型助力曲线	第45页
· 曲线型助力曲线	第45-46页
· PMSM转子位置信号解码设计	第46-48页
· PI控制器设计	第48页
· SVPWM设计	第48-49页
· 本章小结	第49-51页
第五章全地形车EPS控制器的台架实验研究	第51-57页
· 扭矩采样实验	第52页
· 助力跟随实验	第52-54页
· 随速助力实验	第54-56页
· 故障指示实验	第56页
· 本章小结	第56-57页
第六章全地形车EPS控制器的实车实验及热仿真实验	第57-67页
· EPS控制器的原地实车实验	第58-59页
· EPS控制器的跑车实验	第59-60页
· EPS控制器的热仿真实验	第60-65页
· 本章小结	第65-67页
第七章总结与展望	第67-69页
· 工作总结	第67-68页
· 工作展望	第68-69页
参考文献	第69-73页
硕士期间发表论文和参加科研情况	第73-75页
致谢	第75页

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