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基于卡尔曼滤波的感应电机无速度传感器控制

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基于卡尔曼滤波的感应电机无速度传感器控制
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-12页
第一章 绪论第12-18页
  · 引言第12页
  · 感应电机交流调速技术的发展第12-14页
  · 无速度传感器的发展第14-15页
  · 本课题研究意义第15-16页
  · 本论文的主要研究内容第16-18页
第二章 感应电机直接转矩控制理论基础第18-34页
  · 三相感应电机数学模型第18-25页
    · 感应电机动态数学模型第19-21页
    · 坐标变换第21-23页
    · 感应电机两相静止正交坐标系上动态模型第23-24页
    · 感应电机在正交坐标系上的状态方程第24-25页
  · 逆变器和电压空间矢量第25-28页
    · 逆变器原理分析第25-26页
    · 电压空间矢量定义第26-27页
    · 电压空间矢量对定子磁链的影响第27-28页
    · 电压空间矢量对电磁转矩的影响第28页
  · 直接转矩控制的基本原理第28-32页
    · 直接转矩控制系统基本结构第28-29页
    · 定子磁链模型第29-30页
    · 磁链调节器第30-31页
    · 转矩调节器第31页
    · 电压空间矢量的选择第31-32页
  · 本章小结第32-34页
第三章 基于UKF及其改进算法的感应电机无速度传感器控制第34-46页
  · 引言第34-35页
  · 标准UKF算法第35-38页
    · UT变换第35-36页
    · UKF算法原理第36-38页
  · 改进UKF算法第38-42页
    · 平方根无迹卡尔曼滤波算法SRUKF第38-39页
    · 超球体采样SRUKF第39-42页
  · 基于UKF及其改进算法的无速度传感器直接转矩控制第42-45页
    · 感应电机状态空间模型的建立第42-44页
    · 基于UKF的感应电机转速辨识流程第44页
    · 基于超球体平方根UKF的感应电机转速辨识流程第44-45页
  · 本章小结第45-46页
第四章 基于CKF及其改进算法的感应电机无速度传感器控制第46-58页
  · 引言第46页
  · 容积卡尔曼滤波算法第46-49页
    · 三阶球面—相径容积规则第46-48页
    · CKF算法第48-49页
  · 平方根容积卡尔曼滤波算法第49-51页
  · 降维容积卡尔曼滤波算法第51-53页
  · 基于CKF及其改进算法SRCKF的无速度传感器控制第53页
  · 基于降维CKF的无速度传感器控制第53-56页
    · 感应电机状态空间模型的建立第53-55页
    · 基于降维CKF的感应电机转速辨识流程第55-56页
  · 本章小结第56-58页
第五章 系统仿真研究第58-72页
  · 引言第58页
  · 仿真模型搭建第58-60页
  · 初始状态和噪声矩阵设置第60-61页
  · 基于UKF及其改进算法的无速传感器控制系统仿真研究第61-64页
    · 基于UKF算法的无速度传感器控制系统仿真研究第62页
    · 基于SSRUKF算法的无速度传感控制器系统仿真研究第62-63页
    · 仿真对比分析第63-64页
  · 基于CKF及其改进算法SRCKF的无速度传感器控制系统仿真研究第64-67页
    · 基于CKF算法的无速度传感器控制系统仿真研究第65-66页
    · 基于SRCKF算法的无速度传感器控制仿真研究第66页
    · 仿真对比分析第66-67页
  · UKF算法与CKF算法仿真对比分析第67-68页
  · 基于降维CKF算法的无速度传感器控制系统仿真研究第68-70页
  · 本章小结第70-72页
第六章 总结与展望第72-74页
  · 全文总结第72页
  · 展望第72-74页
致谢第74-76页
参考文献第76-80页
附录A 攻读硕士学位期间的科研成果第80页

本篇论文共80页,点击这进入下载页面
 
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