电饭锅内胆拉深工艺高速上下料机器人本体结构的设计与优化

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电饭锅内胆拉深工艺高速上下料机器人本体结构的设计与优化

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电饭锅内胆拉深工艺高速上下料机器人本体结构的设计与优化

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-16页
· 引言	第9页
· 课题研究的背景及意义	第9-10页
· 工业机器人的应用现状及发展趋势	第10-14页
· 工业机器人应用现状	第10-11页
· 直角坐标机器人的现状概述	第11-13页
· 直角坐标机器人振动稳定性控制研究现状	第13-14页
· 直角坐标型机器人的发展趋势	第14页
· 本论文研究内容及目标	第14-15页
· 论文研究的内容	第14-15页
· 论文完成的目标	第15页
· 本章小结	第15-16页
2 电饭锅自动冲压生产线总体方案设计	第16-25页
· 引言	第16页
· 车间布局及冲压设备	第16-17页
· 电饭锅内胆冲压工艺流程分析	第17-20页
· 生产线设计原则及基本要求	第20页
· 总体方案布局与设计	第20-23页
· 生产线各单元布局	第21页
· 冲压生产线的布局	第21-23页
· 生产线生产节拍	第23-24页
· 本章小结	第24-25页
3 高速上下料机器人本体结构的设计与优化	第25-45页
· 引言	第25页
· 拉深工艺上下料机器人总体方案的设计	第25-27页
· 上下料机器人方案的比较	第25-26页
· 机器人的功能参数	第26-27页
· 零部件的选型计算	第27-32页
· 单轴运动单元组成	第27页
· 驱动电机选型	第27-29页
· 上下料机器人丝杠、导轨的选型及校验	第29-32页
· 上下料机器人气动元器件的选型	第32-35页
· 气缸的选型计算	第32-35页
· 其他辅助零部件的设计	第35页
· 上下料机器人关键零部件的优化设计	第35-43页
· 克隆选择算法原理	第36-37页
· 克隆选择算法设计	第37-38页
· 基于克隆选择算法的机器人关键结构优化	第38-43页
· 本章小结	第43-45页
4 直角坐标机器人稳定性分析	第45-61页
· 引言	第45页
· 机器人运动学分析	第45-48页
· 直角坐标机器人空间坐标的描述	第45-47页
· 机器人正解与逆解	第47-48页
· 机器人动力学分析	第48-49页
· 仿真分析	第49-59页
· 模型的导入	第50页
· 设置工作环境	第50-51页
· 仿真分析研究	第51-59页
· 上下料机器人抖振预防措施	第59-60页
· 本章小结	第60-61页
5 机器人刚度及振动稳定性实验研究	第61-76页
· 引言	第61页
· 机器人实验	第61-75页
· 试验的目的	第61页
· 试转与调机	第61页
· 刚度测试	第61-67页
· 振动稳定性测试	第67-75页
· 本章小结	第75-76页
6 结论与展望	第76-78页
· 结论	第76-77页
· 创新点	第77页
· 研究展望	第77-78页
参考文献	第78-82页
致谢	第82-83页
作者简介	第83-84页
导师简介	第84 页

本篇论文共84页，点击这进入下载页面。

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