基于卡尔曼滤波的PMSM无传感器控制

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基于卡尔曼滤波的PMSM无传感器控制

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基于卡尔曼滤波的PMSM无传感器控制

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
图与附表清单	第8-10页
1 绪论	第10-15页
· 论文研究的背景意义	第10-11页
· 国内外研究现状	第11-13页
· 本文研究的内容安排	第13-15页
2 永磁同步电动机的数学模型及矢量控制	第15-25页
· 永磁同步电机的类型简介	第15页
· 永磁同步电机的数学模型	第15-21页
· 三相静止坐标系下的电机模型	第15-17页
· 两相静止坐标系下的电机模型	第17-19页
· 两相旋转坐标系下的电机模型	第19-21页
· PMSM 的矢量控制	第21-24页
· 矢量控制方法的常见类型	第22-23页
· 矢量控制下电机的控制系统	第23-24页
· 本章小结	第24-25页
3 永磁同步电动机无传感器转子信息估计	第25-49页
· 卡尔曼滤波器算法的原理及实现	第25-27页
· 降阶线性卡尔曼滤波器算法的原理和实现	第27-32页
· RLKF 算法下 PMSM 描述方程的建立	第28-30页
· RLKF 下的 PMSM 转子信息估计	第30-32页
· 高频信号注入法的原理及实现	第32-42页
· 旋转高频电压信号注入法原理	第32-35页
· 高频旋转电压信号下的转子信息估计	第35-37页
· 高频脉振电压注入法原理	第37-40页
· 高频脉振电压下的转子信息估计	第40-42页
· 卡尔曼滤波与高频信号注入相结合的算法	第42-48页
· 高频信号注入法下的定子电流共同特性	第42-45页
· 定子电流统一形式下的转子信息估计	第45-48页
· 本章小结	第48-49页
4 基于卡尔曼滤波的 PMSM 无传感器控制仿真	第49-66页
· 永磁同步电动机的矢量控制 Simulink 模型	第49-50页
· 永磁同步电动机的矢量控制仿真	第50-51页
· 基于 RLKF 的 PMSM 无传感器控制仿真	第51-55页
· 基于卡尔曼滤波和高频信号注入的 PMSM 无传感器控制仿真	第55-61页
· PMSM 算法切换无传感器控制仿真	第61-65页
· 本章小结	第65-66页
5 结论与展望	第66-68页
参考文献	第68-71页
致谢	第71-72页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果	第72 页

本篇论文共72页，点击这进入下载页面。

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