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锂电池荷电状态(SOC)自适应卡尔曼滤波估算及实现
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锂电池荷电状态(SOC)自适应卡尔曼滤波估算及实现
论文目录
摘要
第1-5页
ABSTRACT
第5-9页
第一章 绪论
第9-13页
· 研究背景及意义
第9-10页
· 电池管理系统国内外发展现状
第10-12页
· 国外电池管理系统的发展现状
第10-11页
· 国内电池管理系统发展现状
第11-12页
· 研究内容及论文结构
第12-13页
第二章 锂离子的原理特性分析
第13-19页
· 常用动力电池介绍
第13-15页
· 锂离子电池的化学特性
第14-15页
· 锂离子电池使用中需要注意的事项
第15页
· 锂离子电池 SOC 估算
第15-18页
· 影响锂离子电池 SOC 的相关因素
第15-16页
· 电池 SOC 的估算算法
第16-18页
· 本章小结
第18-19页
第三章 锂电池 SOC 的估算以及仿真
第19-33页
· 锂电池模型的要求
第19页
· 现有的锂电池模型
第19-21页
· 电化学模型
第19页
· 人工神经网络模型
第19-20页
· PNGV 等效电路模型
第20-21页
· RC 模型
第21页
· 改进的锂电池模型
第21-25页
· 改进的二阶 RC 电池模型
第21-23页
· 等效电池模型参数的确定
第23-25页
· 卡尔曼滤波算法
第25-27页
· 自适应卡尔曼滤波算法
第27-29页
· 自适应卡尔曼滤波算法估算 SOC 的仿真
第29-32页
· 本章小结
第32-33页
第四章 锂电池管理系统硬件设计与实现
第33-44页
· 系统的硬件设计
第33-34页
· 主控模块硬件电路
第34-36页
· 主控模块处理器
第34页
· 电源电路
第34-35页
· 锂电池充放电控制
第35页
· 液晶显示模块
第35-36页
· 热管理
第36页
· 单元模块硬件电路
第36-43页
· 电压采集
第37页
· 电流采集
第37-38页
· 温度采集
第38-39页
· 能量均衡
第39-41页
· CAN 通讯模块
第41-43页
· 本章小结
第43-44页
第五章 锂电池系统软件实现
第44-58页
· 软件开发环境的介绍
第44-45页
· uC/OS-Ⅱ 操作系统
第45-47页
· uC/OS-Ⅱ 操作系统在 STM32 上面的移植
第47页
· 锂电池管理系统主控模块软件设计
第47-52页
· 单元模块软件实现
第52-57页
· 采集部分软件实现
第53页
· 均衡控制
第53-55页
· CAN通信
第55-57页
· 本章小结
第57-58页
第六章 结论与展望
第58-60页
· 全文总结
第58页
· 未来的工作展望
第58-60页
参考文献
第60-63页
攻读学位期间主要的研究成果
第63-64页
致谢
第64 页
本篇论文共
64
页,
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