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基于机器视觉的手机电池尺寸检测研究

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基于机器视觉的手机电池尺寸检测研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-8页
目录第8-11页
1 绪论第11-17页
  · 选题的背景及意义第11-12页
  · 国内外研究现状第12-15页
    · 机器视觉的发展与现状第12-13页
    · 机器视觉的发展趋势第13-14页
    · 机器视觉的应用第14-15页
  · 本文的主要研究内容第15-17页
2 电池测量系统硬件构成与实现第17-35页
  · 电池测量系统的总体结构第17-19页
  · 电池测量系统的工作流程第19-21页
  · 电池测量系统的主要硬件构成第21-31页
    · 电池检测平台运动控制卡第21-23页
    · 图像采集卡第23-25页
    · 图像获取用相机第25-27页
    · 相机镜头第27-30页
    · 光源第30-31页
  · 运动控制部分软件开发第31-34页
    · 程序开发步骤第31-32页
    · 控制器配置第32-34页
  · 本章小结第34-35页
3 相机标定原理及方法第35-43页
  · 普通相机的标定原理第35-38页
    · 针孔模型第35-36页
    · 相机的内参模型第36页
    · 相机的外参模型第36-37页
    · 径向畸变第37-38页
  · 常用的标定方法第38-40页
    · Tsai摄像机标定方法第38页
    · 张正友标定方法第38-40页
  · 二维标定第40-41页
  · 本章小结第41-43页
4 3D相机标定及测量原理第43-49页
  · 三维视觉系统结构第43-44页
  · 3D相机的标定原理第44页
  · 3D相机部分结构第44-45页
  · 3D测量的工作原理第45页
  · 3D相机的理论模型第45-48页
  · 本章小结第48-49页
5 锂电池的图像特征提取第49-57页
  · 图像边缘第49页
  · 拉普拉斯算子边缘检测第49-50页
  · 平滑滤波器第50-51页
  · 梯度边缘检测第51-54页
    · 梯度第51-52页
    · 边缘检测算子第52-54页
    · Canny准则第54页
  · 长宽计算第54-55页
  · 本章小结第55-57页
6 实验及数据分析第57-63页
  · 测量系统界面第57-58页
  · 实验数据第58-61页
  · 实验数据分析第61-63页
7 总结第63-65页
参考文献第65-67页
致谢第67 页

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