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基于测距雷达的汽车安全辅助驾驶技术研究
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基于测距雷达的汽车安全辅助驾驶技术研究
论文目录
 
摘 要第1-4 页
Abstract第4-8 页
第一章 绪论第8-13 页
　　· 概述第8-10 页
　　　　· 汽车与安全第8-9 页
　　　　· 智能汽车与智能交通系统第9-10 页
　　· 国内外车辆安全辅助驾驶系统的研究现状第10-12 页
　　　　· 国外车辆安全辅助驾驶系统的研究现状第10-11 页
　　　　· 我国车辆安全辅助驾驶系统的研究现状第11-12 页
　　· 本文的研究工作第12-13 页
　　　　· 课题的来源及研究内容第12 页
　　　　· 本文的研究内容第12-13 页
第二章 汽车安全辅助驾驶系统的基本构成第13-19 页
　　· 汽车安全辅助驾驶系统第13-14 页
　　· 汽车安全辅助驾驶系统的基本组成第14 页
　　· 车辆行驶信息感知和融合单元第14-16 页
　　· 汽车安全辅助驾驶系统中央处理单元第16-18 页
　　　　· 车间纵向距离第16 页
　　　　· 纵向控制第16-18 页
　　· 车辆控制执行单元第18 页
　　· 人机交互单元第18 页
　　· 本章小结第18-19 页
第三章 车辆防撞基本原则第19-26 页
　　· 行车安全距离的概念第19-21 页
　　· 实际制动距离分析第21-23 页
　　· 高速公路汽车防撞的基本原则第23 页
　　· 安全距离模型的确定第23-24 页
　　　　· 驾驶员特性的考虑第23-24 页
　　　　· 路面状况的考虑第24 页
　　· 本章小结第24-26 页
第四章 汽车安全辅助驾驶系统控制方法研究第26-50 页
　　· 问题描述第26-28 页
　　· PID控制器第28-40 页
　　　　· PID控制作用的特点第28-29 页
　　　　· 离散PID控制第29-30 页
　　　　· 提高系统稳定性的局部反馈校正－电机测速反馈第30-31 页
　　　　· 纵向PID控制器设计第31-32 页
　　　　· PID参数对系统性能的影响第32-38 页
　　　　· 仿真实验研究第38-40 页
　　· 模糊控制第40-47 页
　　　　· 模糊控制的原理第40-42 页
　　　　· 车间纵向控制系统模糊控制器的结构第42 页
　　　　· 输入和输出空间以及模糊化运算第42-44 页
　　　　· 模糊控制规则第44-45 页
　　　　· 模糊推理和清晰化计算第45-46 页
　　　　· 仿真实验研究第46-47 页
　　· 现场实验第47-49 页
　　· 本章小结第49-50 页
第五章 汽车安全辅助驾驶系统雷达信号的处理第50-65 页
　　· 问题描述第50-51 页
　　· 雷达信号的滤波处理第51-62 页
　　　　· Kalman滤波模型第51-58 页
　　　　· 四阶kalman滤波模型第58-62 页
　　· 现场实验第62-63 页
　　· 本章小结第63-65 页
第六章 测量控制模板电路设计与应用第65-92 页
　　· 计算机测控电路板TH-MCS第-781651-77 页
　　　　· Siemens的SAK－C164CI 16位单片机第66-68 页
　　　　· 片选电路第68-69 页
　　　　· 外部总线模式与扩展的数据、程序存储器第69-71 页
　　　　· 8通道开关量输出DO第71-72 页
　　　　· 8通道开关量输入DI第72 页
　　　　· 8通道模拟量输入AI第72-73 页
　　　　· 4通道模拟量输出AO第73-76 页
　　　　· 4通道脉冲量计数输入PI第76 页
　　　　· 4通道快速外部中断输入INTI第76-77 页
　　　　· 4通道脉宽调制信号输出 PWMI第77 页
　　　　· 测控模板的电源系统第77 页
　　· 测量控制模板的通讯第77-82 页
　　　　· CPU片内的串行接口第77-78 页
　　　　· CPU片上集成的CAN控制器第78 页
　　　　· 外接SCC2691扩展串口第78-82 页
　　· 提高系统可靠性的措施第82-84 页
　　· 信号测量程序设计第84-90 页
　　　　· 程序结构总体设计第84-87 页
　　　　· 脉冲计数功能的实现第87-88 页
　　　　· 模拟量的输入转换第88-90 页
　　　　· 串口通讯程序设计第90 页
　　· 本章小结第90-92 页
第七章 总结与展望第92-94 页
参考文献第94-95 页
致 谢第95-96 页
声 明第96-97 页
作 者 简 历第97页

本篇论文共97页，点击这进入下载页面。
 
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