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微医疗机器人旋转磁场驱动电源的研究
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微医疗机器人旋转磁场驱动电源的研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-8 页
1 绪论第8-21 页
　　· 微型机器人驱动方式的研究现状第9-17 页
　　　　· 有缆机器人第9-14 页
　　　　· 无缆机器人第14-17 页
　　· 微机器人行走方式的比较第17-19 页
　　　　· 轮式微机器人第17-18 页
　　　　· 蠕动式微机器人第18 页
　　　　· 足式微机器人第18 页
　　　　· 泳动式微机器人第18-19 页
　　· 微机器人驱动的研究现状分析第19-20 页
　　· 本文的研究内容第20-21 页
2 胶囊式微机器人外旋转磁场驱动原理第21-26 页
　　· 旋转磁场的产生第21-22 页
　　· 旋转磁场驱动原理第22-25 页
　　· 本章小结第25-26 页
3 基于DDS芯片AD9854的旋转磁场驱动电源的总体设计第26-37 页
　　· DDS的工作原理及特点第26-30 页
　　　　· DDS技术概述第26 页
　　　　· DDS的工作原理第26-28 页
　　　　· DDS的特点第28-30 页
　　· DDS输出信号质量分析第30-32 页
　　　　· 频率稳定度第30 页
　　　　· 失真与杂波第30-32 页
　　· 方案的选取第32 页
　　· AD9854芯片介绍第32-34 页
　　· 旋转磁场驱动电源的系统总体设计第34-36 页
　　· 本章小结第36-37 页
4 硬件电路设计与实现第37-58 页
　　· DDS波形产生控制电路设计方案第37-38 页
　　　　· 单片机的选型第37-38 页
　　　　· 接口电平的匹配方案第38 页
　　　　· AD9854外围电路设计方案第38 页
　　· 波形产生控制电路的硬件实现第38-44 页
　　· 人机交互电路设计第44-48 页
　　　　· 键盘电路设计第44-45 页
　　　　· 显示电路设计第45-47 页
　　　　· 串口通信电路设计第47-48 页
　　· 信号处理电路设计第48-54 页
　　　　· 低通滤波电路的设计第48-52 页
　　　　· 功率放大电路设计第52-54 页
　　· 系统电源电路的设计第54-55 页
　　· 硬件电路的抗干扰设计第55-57 页
　　　　· CMOS元器件的使用第55-56 页
　　　　· 接地及地平面的分割第56 页
　　　　· 电源的处理第56-57 页
　　· 本章小结第57-58 页
5 软件设计与系统调试第58-70 页
　　· 系统软件的基本结构第58-60 页
　　· AD9854的控制第60-62 页
　　　　· AD9854的工作模式第60-61 页
　　　　· AD9854的工作时序第61-62 页
　　· 81C55的控制第62-63 页
　　· 系统调试第63-69 页
　　　　· 系统硬件调试第63-64 页
　　　　· 调试结果与分析第64-69 页
　　· 本章小结第69-70 页
结论第70-72 页
参考文献第72-75 页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第75-76 页
致谢第76-77 页
大连理工大学学位论文版权使用授权书第77-78 页
附录第78 页

本篇论文共78页，点击这进入下载页面。
 
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