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电动摩托车无刷直流驱动电机的控制方法
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电动摩托车无刷直流驱动电机的控制方法
论文目录
摘要
第1-5 页
Abstract
第5-8 页
1 绪论
第8-12 页
· 课题的背景与意义
第8-9 页
· 电动摩托车的发展概况与趋势
第9-10 页
· 电动摩托车的相关技术
第9-10 页
· 无刷直流电动机控制技术
第10 页
· 本论文的主要工作
第10-12 页
2 无刷直流电动机的数学模型
第12-20 页
· 无刷直流电动机的基本工作原理
第12 页
· 三相无刷直流电动机主电路简介
第12-15 页
· 无刷直流电动机的数学模型
第15-19 页
· 本章小结
第19-20 页
3 控制系统的硬件电路
第20-30 页
· ATmega88引脚设置
第20-22 页
· 位置信号检测电路
第22-23 页
· 电流检测与保护电路
第23-24 页
· 功率开关管驱动电路
第24-26 页
· 电源转换与电压采样电路
第26-27 页
· 其他电路
第27-29 页
· 本章小结
第29-30 页
4 控制系统的软件设计
第30-40 页
· 控制方法概述
第30-31 页
· 控制系统中PID控制算法的实现
第31-33 页
· PID算法的控制原理
第31 页
· 增量式PID算法
第31-33 页
· 控制程序设计
第33-39 页
· 主程序流程
第33-34 页
· 启动与换相
第34 页
· 电动机转速调节
第34-36 页
· 过电流、欠电压保护
第36-37 页
· 定速巡航功能
第37-39 页
· 刹车
第39 页
· 本章小结
第39-40 页
5 实验结果分析
第40-45 页
结论
第45-46 页
参考文献
第46-47 页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
第47-48 页
致谢
第48-49 页
本篇论文共
49
页,
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