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电动摩托车无刷直流驱动电机的控制方法

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电动摩托车无刷直流驱动电机的控制方法
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-8 页
1 绪论第8-12 页
  · 课题的背景与意义第8-9 页
  · 电动摩托车的发展概况与趋势第9-10 页
    · 电动摩托车的相关技术第9-10 页
    · 无刷直流电动机控制技术第10 页
  · 本论文的主要工作第10-12 页
2 无刷直流电动机的数学模型第12-20 页
  · 无刷直流电动机的基本工作原理第12 页
  · 三相无刷直流电动机主电路简介第12-15 页
  · 无刷直流电动机的数学模型第15-19 页
  · 本章小结第19-20 页
3 控制系统的硬件电路第20-30 页
  · ATmega88引脚设置第20-22 页
  · 位置信号检测电路第22-23 页
  · 电流检测与保护电路第23-24 页
  · 功率开关管驱动电路第24-26 页
  · 电源转换与电压采样电路第26-27 页
  · 其他电路第27-29 页
  · 本章小结第29-30 页
4 控制系统的软件设计第30-40 页
  · 控制方法概述第30-31 页
  · 控制系统中PID控制算法的实现第31-33 页
    · PID算法的控制原理第31 页
    · 增量式PID算法第31-33 页
  · 控制程序设计第33-39 页
    · 主程序流程第33-34 页
    · 启动与换相第34 页
    · 电动机转速调节第34-36 页
    · 过电流、欠电压保护第36-37 页
    · 定速巡航功能第37-39 页
    · 刹车第39 页
  · 本章小结第39-40 页
5 实验结果分析第40-45 页
结论第45-46 页
参考文献第46-47 页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第47-48 页
致谢第48-49 页

本篇论文共49页,点击这进入下载页面
 
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