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盾构实验台液压推进系统的设计与控制理论研究

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盾构实验台液压推进系统的设计与控制理论研究
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-8页
目录第8-10页
第一章 绪论第10-18页
  · 盾构介绍第10-11页
  · 盾构技术研究发展概况第11-14页
    · 国外发展历史第11-12页
    · 国内发展历史第12-13页
    · 盾构技术研究现状第13-14页
  · 盾构推进系统介绍第14-16页
    · 功能要求第14-15页
    · 工作模式第15页
    · 研究现状第15-16页
  · 课题研究内容和意义第16-17页
    · 课题研究意义第16-17页
    · 本文主要研究内容第17页
  · 本章小结第17-18页
第二章 盾构实验台液压推进系统设计第18-34页
  · 推进系统控制原理方案设计第18-26页
    · 推进系统分组联合控制理论第18页
    · 采用电液控制技术的盾构推进系统第18-20页
    · 推进系统的液压原理方案设计第20-26页
  · 推进系统的计算和选型第26-33页
    · 液压缸主要参数的选择第27-28页
    · 液压泵的参数计算及选型第28-29页
    · 电机功率计算及选型第29-30页
    · 控制元件的选型第30-33页
  · 推进液压缸的速度校核第33页
    · 推进速度校核第33页
    · 回退速度校核第33页
  · 本章小结第33-34页
第三章 基于AMESim的推进系统仿真第34-54页
  · 仿真环境介绍第34-35页
    · AMESim模块介绍第34页
    · AMESim软件特点第34-35页
  · 推进系统模型建立第35-43页
    · 比例调速阀第35-39页
    · 比例溢流阀模型第39-42页
    · 液压缸及方向阀模型第42页
    · 系统模型第42-43页
  · 推进系统开环控制仿真第43-45页
  · 推进系统闭环控制仿真第45-53页
    · 单组闭环仿真第45-48页
    · 非均-定载荷闭环仿真第48-51页
    · 均-变载荷闭环仿真第51页
    · 非均-变载荷闭环仿真第51-53页
    · 推进系统回退仿真分析第53页
  · 本章小结第53-54页
第四章 盾构推进系统控制策略研究第54-73页
  · 推进系统的PID控制第54页
  · AMESim和MATLAB/Simulink的联合仿真环境第54-57页
  · 模糊控制技术简介第57-61页
    · 模糊控制的基本原理第57-58页
    · 模糊控制器的设计第58-61页
  · 推进系统的模糊控制第61-66页
    · 模糊规则的建立第61-64页
    · 推进系统模糊控制仿真第64-66页
  · 推进系统的模糊PID复合控制第66-71页
    · 模糊PID复合控制器第66-68页
    · 推进系统的模糊PID复合控制第68-71页
  · 推进系统动态协调控制理论第71-72页
  · 本章小结第72-73页
结论与展望第73-74页
致谢第74-75页
参考文献第75-80页
攻读学位期间发表的论文第80-81页
攻读学位期间参与的科研项目第81页

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