论文目录 | |
摘要 | 第1-6页 |
abstract | 第6页 |
第一章 绪论 | 第9-18页 |
1.1 论文选题的理论背景与意义 | 第9-11页 |
1.1.1 本文的研究背景 | 第9-10页 |
1.1.2 论文的选题 | 第10-11页 |
1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
1.2.1 机器人模拟仿真技术的国内外研究现状 | 第11-12页 |
1.2.2 基于仿真技术的车身主拼柔性解决方案的国内外研究现状 | 第12-16页 |
1.3 论文的主要工作 | 第16-18页 |
第二章 白车身主拼柔性解决方案 | 第18-29页 |
2.1 吉利高原NL-1&NL_2 项目背景分析 | 第18-20页 |
2.1.1 NL-1 车型项目介绍 | 第18-19页 |
2.1.2 NL-1&NL_2 车型项目变更 | 第19-20页 |
2.2 基于机器人技术的NL-1&NL-2 柔性焊接解决方案 | 第20-26页 |
2.3 柔性焊接解决方案实施的技术难点分析 | 第26-28页 |
2.3.1 机器人及快换装置选型技术 | 第26-27页 |
2.3.2 网格式夹具设计与实现技术 | 第27页 |
2.3.3 离线编程技术 | 第27-28页 |
2.4 本章小结 | 第28-29页 |
第三章 面向柔性车身主拼的关键技术研究 | 第29-63页 |
3.1 基于机器人负载边界模型的机器人及快换装置选择。 | 第29-37页 |
3.1.1 机器人负载边界模型的构建 | 第29-32页 |
3.1.2 基于负载边界模型的机器人选型技术 | 第32-33页 |
3.1.3 基于负载边界模型的快换装置选型技术 | 第33-37页 |
3.2 网格式夹具设计和实现技术 | 第37-51页 |
3.2.1 网格式夹具的设计目的及优点 | 第37-39页 |
3.2.2 面向柔性的网格式夹具的设计方案 | 第39-40页 |
3.2.3 基于CATIA V5R19 平台的网格式夹具设计的实现 | 第40-51页 |
3.3 离线编程技术 | 第51-62页 |
3.3.1 离线编程平台的构建 | 第51-55页 |
3.3.2 基于离线编程平台的柔性主拼工位机器人系统的模拟 | 第55-56页 |
3.3.3 基于离线编程平台的ABB机器人IRC5 离线编程技术的实现 | 第56-59页 |
3.3.4 基于离线编程的机器人工具与工作对象之间的误差补偿技术研究 | 第59-62页 |
3.4 小结 | 第62-63页 |
第四章 白车身主拼柔性解决方案在吉利高原NL-1&NL_2 项目中的应用验证 | 第63-68页 |
4.1 吉利高原NL-1&NL_2 项目的应用情况 | 第63-65页 |
4.2 应用效果分析 | 第61-67页 |
4.3 小结 | 第67-68页 |
第五章 结论与展望 | 第68-69页 |
致谢 | 第69-70页 |
参考文献 | 第70-73页 |
附录1 离线编程示例 | 第73-76页 |
附录2 攻读硕士学位期间发表论文及参加的科研项目 | 第76页 |