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基于机器人模拟仿真技术的车身主拼柔性解决方案研究

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基于机器人模拟仿真技术的车身主拼柔性解决方案研究
论文目录
 
摘要第1-6页
abstract第6页
第一章 绪论第9-18页
    1.1 论文选题的理论背景与意义第9-11页
        1.1.1 本文的研究背景第9-10页
        1.1.2 论文的选题第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-16页
        1.2.1 机器人模拟仿真技术的国内外研究现状第11-12页
        1.2.2 基于仿真技术的车身主拼柔性解决方案的国内外研究现状第12-16页
    1.3 论文的主要工作第16-18页
第二章 白车身主拼柔性解决方案第18-29页
    2.1 吉利高原NL-1&NL_2 项目背景分析第18-20页
        2.1.1 NL-1 车型项目介绍第18-19页
        2.1.2 NL-1&NL_2 车型项目变更第19-20页
    2.2 基于机器人技术的NL-1&NL-2 柔性焊接解决方案第20-26页
    2.3 柔性焊接解决方案实施的技术难点分析第26-28页
        2.3.1 机器人及快换装置选型技术第26-27页
        2.3.2 网格式夹具设计与实现技术第27页
        2.3.3 离线编程技术第27-28页
    2.4 本章小结第28-29页
第三章 面向柔性车身主拼的关键技术研究第29-63页
    3.1 基于机器人负载边界模型的机器人及快换装置选择。第29-37页
        3.1.1 机器人负载边界模型的构建第29-32页
        3.1.2 基于负载边界模型的机器人选型技术第32-33页
        3.1.3 基于负载边界模型的快换装置选型技术第33-37页
    3.2 网格式夹具设计和实现技术第37-51页
        3.2.1 网格式夹具的设计目的及优点第37-39页
        3.2.2 面向柔性的网格式夹具的设计方案第39-40页
        3.2.3 基于CATIA V5R19 平台的网格式夹具设计的实现第40-51页
    3.3 离线编程技术第51-62页
        3.3.1 离线编程平台的构建第51-55页
        3.3.2 基于离线编程平台的柔性主拼工位机器人系统的模拟第55-56页
        3.3.3 基于离线编程平台的ABB机器人IRC5 离线编程技术的实现第56-59页
        3.3.4 基于离线编程的机器人工具与工作对象之间的误差补偿技术研究第59-62页
    3.4 小结第62-63页
第四章 白车身主拼柔性解决方案在吉利高原NL-1&NL_2 项目中的应用验证第63-68页
    4.1 吉利高原NL-1&NL_2 项目的应用情况第63-65页
    4.2 应用效果分析第61-67页
    4.3 小结第67-68页
第五章 结论与展望第68-69页
致谢第69-70页
参考文献第70-73页
附录1 离线编程示例第73-76页
附录2 攻读硕士学位期间发表论文及参加的科研项目第76页

本篇论文共76页,点击这进入下载页面
 
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