考虑混合间隙的机构动力学研究

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考虑混合间隙的机构动力学研究

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考虑混合间隙的机构动力学研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-17页
1.1 课题来源	第9页
1.2 课题研究目的和意义	第9-10页
1.3 国内外研究现状	第10-15页
1.3.1 含间隙机构理论研究现状	第10-12页
1.3.2 多体系统动力学研究现状	第12-13页
1.3.3 含间隙机构动力学研究现状	第13-15页
1.4 本文主要研究内容	第15-17页
第2章考虑运动副间隙的多体系统动力学模型	第17-25页
2.1 含间隙运动副接触力模型	第17-21页
2.1.1 常见运动副间隙	第17-18页
2.1.2 含间隙运动副的法向碰撞力模型	第18-20页
2.1.3 含间隙运动副的切向摩擦力模型	第20-21页
2.2 多体系统动力学模型	第21-24页
2.3 考虑运动副间隙的多体系统动力学模型	第24页
2.4 本章小结	第24-25页
第3章考虑转动副间隙的机构动态特性研究	第25-44页
3.1 含间隙转动副模型	第25-32页
3.1.1 销轴与孔体的接触形式	第26-28页
3.1.2 最小径向距离求解	第28-30页
3.1.3 最小轴向距离求解	第30-31页
3.1.4 分离-接触状态切换的判别条件	第31-32页
3.2 考虑转动副间隙的机构动态特性分析	第32-43页
3.2.1 机构参数及间隙处理	第33-34页
3.2.2 间隙对机构运动特性的影响	第34-37页
3.2.3 间隙对铰间接触碰撞力的影响	第37-39页
3.2.4 驱动速度对机构动力学特性的影响	第39-42页
3.2.5 连杆柔性对机构动力学特性的影响	第42-43页
3.3 本章小结	第43-44页
第4章考虑移动副间隙的机构动态特性研究	第44-56页
4.1 含间隙移动副模型	第44-49页
4.1.1 滑块与导轨的接触形式	第44-45页
4.1.2 含间隙移动副建模	第45-48页
4.1.3 接触碰撞力分析	第48-49页
4.2 考虑移动副间隙的机构动态特性分析	第49-55页
4.2.1 不同间隙尺寸条件下机构的动力学特性	第50-52页
4.2.2 不同驱动速度条件下机构的动力学特性	第52-54页
4.2.3 考虑连杆柔性条件下机构的动力学特性	第54-55页
4.3 本章小结	第55-56页
第5章考虑混合间隙的机构动态特性研究	第56-71页
5.1 考虑混合间隙的机构动态特性仿真分析	第56-62页
5.1.1 混合间隙条件下机构的动力学特性	第57-60页
5.1.2 驱动速度对含混合间隙机构动力学影响	第60-62页
5.1.3 间隙与柔性耦合作用下机构动力学特性	第62页
5.2 考虑混合间隙的机构动态特性试验研究	第62-70页
5.2.1 试验系统的搭建	第63-66页
5.2.2 间隙尺寸对机构动态特性影响的试验研究	第66-69页
5.2.3 驱动速度对机构动态特性影响的试验研究	第69-70页
5.3 本章小结	第70-71页
结论	第71-73页
参考文献	第73-78页
致谢	第78页

本篇论文共78页，点击这进入下载页面。

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