基于迭代学习控制的柔性结构振动控制设计与研究

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基于迭代学习控制的柔性结构振动控制设计与研究

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基于迭代学习控制的柔性结构振动控制设计与研究

论文目录
摘要	第1-6页
abstract	第6-10页
符号释义表	第10-11页
第一章绪论	第11-18页
1.1 研究背景与意义	第11-12页
1.2 国内外研究现状	第12-16页
1.3 研究内容和创新点	第16-17页
1.4 文章结构	第17-18页
第二章系统概述和控制理论	第18-23页
2.1 系统概述	第18-19页
2.2 控制理论	第19-22页
2.3 本章小结	第22-23页
第三章具有受限输入的柔性弦系统的振动控制	第23-33页
3.1 柔性弦系统描述	第23-24页
3.2 控制器设计和收敛性分析	第24-29页
3.3 数字仿真	第29-32页
3.3.1 开环系统仿真结果	第29-30页
3.3.2 闭环系统仿真结果	第30-32页
3.4 本章小结	第32-33页
第四章具有受限输入的伯努利-欧拉梁系统的振动控制	第33-43页
4.1 伯努利-欧拉梁系统描述	第33-35页
4.2 控制器设计和收敛性分析	第35-39页
4.3 数字仿真	第39-42页
4.3.1 开环系统仿真结果	第39-40页
4.3.2 闭环系统仿真结果	第40-42页
4.4 本章小结	第42-43页
第五章具有受限输入的柔性机械臂系统的振动控制	第43-65页
5.1 机械臂系统描述	第43-44页
5.2 控制器设计和收敛性分析	第44-53页
5.3 数字仿真	第53-56页
5.3.1 开环系统仿真结果	第53-55页
5.3.2 闭环系统仿真结果	第55-56页
5.4 机械臂实验	第56-64页
5.4.1 开环系统实验结果	第58-60页
5.4.2 PD控制下的闭环系统实验结果	第60-62页
5.4.3 迭代学习控制下的闭环系统实验结果	第62-64页
5.5 本章小结	第64-65页
第六章具有backlash输入的铁木辛柯梁系统的振动控制	第65-79页
6.1 铁木辛柯梁系统描述	第65-66页
6.2 Backlash输入	第66-67页
6.3 控制器设计和收敛性分析	第67-73页
6.4 数字仿真	第73-78页
6.4.1 开环系统仿真结果	第74-75页
6.4.2 闭环系统仿真结果	第75-78页
6.5 本章小结	第78-79页
第七章总结和展望	第79-81页
7.1 总结	第79-80页
7.2 展望	第80-81页
致谢	第81-82页
参考文献	第82-86页
攻读硕士学位期间取得的成果	第86-88页

本篇论文共88页，点击这进入下载页面。

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