一种圆柱杆式超声电机驱动器的研究

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一种圆柱杆式超声电机驱动器的研究

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一种圆柱杆式超声电机驱动器的研究

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-12页
第1章绪论	第12-22页
1.1 超声波电机的定义	第12页
1.2 超声波电机发展概述	第12-16页
1.2.1 国外研究状况及应用	第12-16页
1.3 超声波电机的分类和特点	第16-18页
1.3.1 超声波电机的分类	第16页
1.3.2 超声波电机的特点	第16-18页
1.4 超声电机的应用	第18-20页
1.5 超声波电机研究在应用上存在的困难	第20-21页
1.6 本文的主要研究内容	第21-22页
第2章圆柱杆式超声波电机基础	第22-38页
2.1 压电材料基本特性	第22-28页
2.2 梁的弯曲振动	第28-32页
2.3 单自由度杆式超声电机结构及运行机理	第32-38页
2.3.1 超声波电机的定子端面行波形成原理	第33-34页
2.3.2 定子端面质点的运动轨迹	第34-36页
2.3.3 有效椭圆运动	第36-38页
第3章圆柱超声电机驱动器的设计	第38-56页
3.1 常见超声电机驱动器信号发生的特点和不足	第38-41页
3.1.1 信号频率发生电路	第39页
3.1.2 基于RC多谐振荡器的频率发生电路	第39-40页
3.1.3 基于555多谐振荡器的频率发生电路	第40-41页
3.1.4 基于DDS的信号频率发生电路	第41页
3.2 基于UCC3895的信号发生电路	第41-46页
3.2.1 UCC3895简介及其管脚功能介绍	第42-45页
3.2.2 基于UCC3895的信号发生电路的设计	第45-46页
3.3 驱动场效应管电路的选用	第46-47页
3.3.1 基于I R2101的放大电路	第46页
3.3.2 基于高频脉冲隔离变压器的放大电路	第46页
3.3.3 基于三极管的放大电路	第46-47页
3.4 驱动信号的功率放大电路	第47-56页
3.4.1 三种开关驱动电路	第47-50页
3.4.2 开关驱动电路比较与选择	第50页
3.4.3 功率MOSFET的保护电路	第50-53页
3.4.4 频率显示电路设计	第53-56页
第4章匹配电路和高频变压器的设计	第56-70页
4.1 匹配电路分析与设计	第56-65页
4.1.1 机械系统和电学系统的对应关系	第56-57页
4.1.2 超声电机的等效电路	第57-62页
4.1.3 超声电机匹配电路的实现	第62-65页
4.2 高频脉冲变压器的设计	第65-70页
4.2.1 超声电机用高频脉冲变压器的设计要求	第66页
4.2.2 磁芯材料的选择	第66页
4.2.3 磁芯形状的选择	第66-67页
4.2.4 磁芯尺寸的确定	第67-69页
4.2.5 绕组计算	第69页
4.2.6 绕组绕制要求	第69-70页
第5章超声波电机驱动器的仿真和实验	第70-80页
5.1 超声波电机驱动器的仿真	第70-73页
5.1.1 相位调节	第70-71页
5.1.2 死区调节	第71-72页
5.1.3 频率调节	第72-73页
5.2 超声波电机驱动器的实验	第73-78页
5.2.1 频率调节	第73-74页
5.2.2 占空比调节	第74-75页
5.2.3 相位调节	第75-76页
5.2.4 三极管放大电路	第76页
5.2.5 场效应管半桥推挽电路	第76页
5.2.6 高频脉冲变压器	第76-77页
5.2.7 带超声波电机负载	第77-78页
5.3 超声波电机电感匹配实验	第78-80页
第6章结论与展望	第80-82页
6.1 结论	第80-81页
6.2 展望	第81-82页
参考文献	第82-86页
致谢	第86-88页
附录：频率显示程序	第88-92页

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