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基于往复超声电机的直接驱动扑翼机的设计
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基于往复超声电机的直接驱动扑翼机的设计
论文目录
摘要
第1-5页
英文摘要
第5-10页
注释表
第10-11页
第一章 绪论
第11-20页
1.1 引言
第11页
1.2 扑翼微型飞行器的概述
第11-16页
1.2.1 扑翼微型飞行器的发展
第12-15页
1.2.2 扑翼微型飞行器的研究难点
第15-16页
1.3 仿生扑翼机驱动机构的研究现状
第16-18页
1.4 本文的研究目的和主要内容
第18-20页
第二章 超声电机
第20-29页
2.1 超声电机原理
第20-24页
2.1.1 行波的形成
第21-22页
2.1.2 弹性体表面的椭圆运动
第22-24页
2.2 超声电机分类
第24页
2.3 超声电机与电磁电机的比较
第24-27页
2.4 本章小结
第27-29页
第三章 直接驱动扑翼机总体设计与气动特性分析
第29-49页
3.1 直接驱动扑翼机总体设计
第29-31页
3.1.1 直接驱动扑翼机外形设计
第29-30页
3.1.2 直接驱动扑翼机机构设计
第30页
3.1.3 超声电机的选择
第30-31页
3.2 基于3D~2MUFS求解器的气动分析基础
第31-35页
3.2.1 3D~2 MUFS求解器的基本思路
第31-32页
3.2.2 流体控制方程
第32-34页
3.2.3 方程离散与求解
第34页
3.2.4 流体控制模型
第34-35页
3.3 非结构嵌套网格方法
第35页
3.4 网格划分及相关参数设置
第35-44页
3.4.1 模型的修改
第35-36页
3.4.2 扑翼运动模型
第36-39页
3.4.3 网格的生成
第39-41页
3.4.4 流场求解方法和条件的选择
第41页
3.4.5 计算参数的选择
第41-44页
3.5 直接驱动扑翼微型飞行器气动特性分析
第44-48页
3.6 本章小结
第48-49页
第四章 直接驱动扑翼微型飞行器控制设计与样机制作
第49-63页
4.1 直接驱动扑翼微型飞行器控制系统设计
第49-54页
4.1.1 行波型超声电机驱动器
第50-51页
4.1.2 光电旋转编码器
第51-52页
4.1.3 微处理器模块(控制器)
第52-54页
4.2 直接驱动扑翼微型飞行器控制软件设计
第54-56页
4.3 直接驱动扑翼微型飞行器控制律设计
第56-59页
4.4 物理样机制作
第59-62页
4.4.1 机身的制作
第59-60页
4.4.2 机翼的制作
第60页
4.4.3 尾翼的制作
第60-61页
4.4.5 全机的装配
第61页
4.4.6 实验研究
第61-62页
4.5 本章小结
第62-63页
第五章 总结与展望
第63-65页
致谢
第65-66页
硕士在学期间的研究成果及发表的学术论文
第66页
参考文献
第66-68页
本篇论文共
68
页,
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。
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