教育论文网

基于往复超声电机的直接驱动扑翼机的设计

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类:教育论文网→航空航天论文→航空论文各类型航空器论文扑翼机论文
基于往复超声电机的直接驱动扑翼机的设计
论文目录
 
摘要第1-5页
英文摘要第5-10页
注释表第10-11页
第一章 绪论第11-20页
  1.1 引言第11页
  1.2 扑翼微型飞行器的概述第11-16页
    1.2.1 扑翼微型飞行器的发展第12-15页
    1.2.2 扑翼微型飞行器的研究难点第15-16页
  1.3 仿生扑翼机驱动机构的研究现状第16-18页
  1.4 本文的研究目的和主要内容第18-20页
第二章 超声电机第20-29页
  2.1 超声电机原理第20-24页
    2.1.1 行波的形成第21-22页
    2.1.2 弹性体表面的椭圆运动第22-24页
  2.2 超声电机分类第24页
  2.3 超声电机与电磁电机的比较第24-27页
  2.4 本章小结第27-29页
第三章 直接驱动扑翼机总体设计与气动特性分析第29-49页
  3.1 直接驱动扑翼机总体设计第29-31页
    3.1.1 直接驱动扑翼机外形设计第29-30页
    3.1.2 直接驱动扑翼机机构设计第30页
    3.1.3 超声电机的选择第30-31页
  3.2 基于3D~2MUFS求解器的气动分析基础第31-35页
    3.2.1 3D~2 MUFS求解器的基本思路第31-32页
    3.2.2 流体控制方程第32-34页
    3.2.3 方程离散与求解第34页
    3.2.4 流体控制模型第34-35页
  3.3 非结构嵌套网格方法第35页
  3.4 网格划分及相关参数设置第35-44页
    3.4.1 模型的修改第35-36页
    3.4.2 扑翼运动模型第36-39页
    3.4.3 网格的生成第39-41页
    3.4.4 流场求解方法和条件的选择第41页
    3.4.5 计算参数的选择第41-44页
  3.5 直接驱动扑翼微型飞行器气动特性分析第44-48页
  3.6 本章小结第48-49页
第四章 直接驱动扑翼微型飞行器控制设计与样机制作第49-63页
  4.1 直接驱动扑翼微型飞行器控制系统设计第49-54页
    4.1.1 行波型超声电机驱动器第50-51页
    4.1.2 光电旋转编码器第51-52页
    4.1.3 微处理器模块(控制器)第52-54页
  4.2 直接驱动扑翼微型飞行器控制软件设计第54-56页
  4.3 直接驱动扑翼微型飞行器控制律设计第56-59页
  4.4 物理样机制作第59-62页
    4.4.1 机身的制作第59-60页
    4.4.2 机翼的制作第60页
    4.4.3 尾翼的制作第60-61页
    4.4.5 全机的装配第61页
    4.4.6 实验研究第61-62页
  4.5 本章小结第62-63页
第五章 总结与展望第63-65页
致谢第65-66页
硕士在学期间的研究成果及发表的学术论文第66页
参考文献第66-68页

本篇论文共68页,点击这进入下载页面
 
更多论文
基于往复超声电机的直接驱动扑翼机
高中历史教科书对历史研究新成果的
新型横列式直升机无周期变距旋翼气
中学历史导言设计的价值与路径
超低空无人飞行器人体检测算法研究
基于学生心理发展特点的地理教材活
叶片数控砂带磨削工艺参数决策系统
高中生地理读图障碍归类及原因分析
新型开式砂带磨削技术及其在航发叶
高中自然地理学困生归因与解困研究
基于六西格玛的民机制造工艺稳健化
高中生地理成绩性别差异的现状分析
资源受限的任务调度算法及应用研究
基于电子书包的初中地理探究式教学
多人平行作业飞机总装移动生产线装
有效提升地理学习兴趣的教师课堂教
飞机平尾钛合金接头的统计质量控制
高中校本地理课程纲要的编制——以
民用飞机统计特征分析及SPC系统建立
初中地理课堂有效管理方法探讨与策
水平尾翼装配线安装项目风险管理
高中地理“导学案”优化设计与实施
飞机零件工艺装备模块化配置设计技
高中地理探究式学习现状调查及对策
飞机制造企业物资管理信息系统的应
归因理论在高中地理教学中的应用研
涡轮叶片磨削用金刚石滚轮制造工艺
地理自主学习能力的现状调查与培养
TC4钛合金机匣裂纹激光熔覆修复工艺
高中艺术生地理学习习惯现状调查与
大型铝合金整体结构件高效加工技术
问题导学法在初中地理教学中有效性
无人机主燃烧室火焰筒焊接变形控制
基于抛锚式教学策略的高中地理微课
整体叶盘型面新型开式砂带磨削工艺
初中生地理学习动机的现状及对策研
基于小波神经网络的航电系统故障预
基于新课改视角的高中地理教师课堂
不对中及碰摩耦合故障下高维非线性
西北地区高中地理教师专业化现状调
民用航空发动机转子故障诊断系统设
对比分析新课改后内地高考卷与香港
基于异态集成学习的刀具状态监测技
论中学历史教学中的历史思维
A3并联动力头的误差建模与精度设计
中学地理课程概念教学的分析与探讨
基体材料对氧化硅基陶瓷型芯性能的
高中地理新旧教材的比较分析——以
一类含铰接搓动平台位姿调整机构的
高中地理环境教育的现状与实施策略
空心叶片用氧化硅—莫来石陶瓷型芯
初中生地理学习兴趣培养策略研究
提高A109铝合金轮毂锻件力学性能的
人教版《高中地理》(必修二)教材
航空发动机叶片的高速车铣加工三维
高中地理合作学习实施现状调查研究
 
直接驱动论文 微型扑翼飞行器论文 超声电机论文 总体设计论文 气动特性分析论文 控制系统论文
版权申明:目录由用户jianglin00**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved