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双轴指向机构用超声电机的性能研究

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双轴指向机构用超声电机的性能研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-18页
  1.1 课题背景及研究目的和意义第9-10页
  1.2 超声电机概述第10-14页
    1.2.1 超声电机的发展与研究现状第10-12页
    1.2.2 超声电机的应用与发展前景第12-14页
    1.2.3 超声电机的特点及分类第14页
  1.3 国内外相关技术研究现状第14-17页
    1.3.1 指向装置的研究现状第15-16页
    1.3.2 指向装置驱动技术的研究现状第16-17页
  1.4 本文的研究内容第17-18页
第2章 超声电机低速高精度的实现研究第18-33页
  2.1 引言第18页
  2.2 超声电机低速性能的模型研究第18-29页
    2.2.1 定子结构对速度的影响第18-24页
    2.2.2 低速控制方案第24-27页
    2.2.3 摩擦材料对负载性能的影响第27-29页
  2.3 超声电机高旋转精度实现方法的研究第29-32页
    2.3.1 机械结构的影响第29页
    2.3.2 基于响应特性的控制方法第29-32页
  2.4 本章小结第32-33页
第3章 低速高精度超声电机关键件的改进设计第33-47页
  3.1 引言第33页
  3.2 超声电机定子的振动分析第33-40页
    3.2.1 超声电机有限元模型的建立第33-34页
    3.2.2 超声电机定子的模态分析第34页
    3.2.3 超声电机定子的谐响应分析第34-35页
    3.2.4 定子齿高对振动分析的影响第35-37页
    3.2.5 定子内径对振动分析的影响第37-38页
    3.2.6 定子齿槽宽对振动分析的影响第38-40页
    3.2.7 超声电机定子改进后主要参数的选择第40页
  3.3 超声电机用摩擦材料的确定第40-46页
    3.3.1 低速高精度对摩擦材料的基本要求第40-41页
    3.3.2 真空高低温环境对摩擦材料的特殊要求第41-42页
    3.3.3 摩擦材料的选择第42页
    3.3.4 摩擦材料对机械性能的影响第42-46页
  3.4 本章小结第46-47页
第4章 指向机构用超声电机的试验研究第47-70页
  4.1 引言第47页
  4.2 超声电机机械性能验证第47-50页
    4.2.1 超声电机的低速性能第47-49页
    4.2.2 超声电机的负载性能第49页
    4.2.3 超声电机的响应特性第49-50页
  4.3 超声电机高旋转精度的实验验证第50-56页
  4.4 双轴指向机构指向精度的研究第56-61页
    4.4.1 双轴指向机构的结构设计第56-57页
    4.4.2 超声电机在双轴指向装置上的应用研究第57-61页
  4.5 高低温振动环境下超声电机性能验证第61-67页
    4.5.1 高低温实验验证第61-64页
    4.5.2 力学性能实验验证第64-67页
  4.6 超声电机结构减重设计第67-68页
  4.7 本章小结第68-70页
结论第70-71页
参考文献第71-75页
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果第75-77页
致谢第77页

本篇论文共77页,点击这进入下载页面
 
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