教育论文网

钕铁硼磁瓦自动搬运机械手设计与研究
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机械手论文
钕铁硼磁瓦自动搬运机械手设计与研究
论文目录
 
致谢第1-7页
摘要第7-8页
ABSTRACT第8-10页
目录第10-13页
插图清单第13-15页
表格清单第15-16页
第一章 绪论第16-23页
　　· 研究背景第16-17页
　　· 国内外自动搬运机械手的发展现状第17-21页
　　　　· 国外研究现状第17-18页
　　　　· 国内研究现状第18-21页
　　· 本文主要研究内容第21-23页
第二章 钕铁硼磁瓦自动搬运机械手总体方案设计第23-31页
　　· 钕铁硼磁瓦第23-24页
　　　　· 钕铁硼磁瓦参数第23页
　　　　· 钕铁硼磁瓦搬运机械手设计要求第23-24页
　　· 搬运机械手组成第24-25页
　　· 搬运机械手结构设计第25-28页
　　　　· 搬运机械手结构设计的基本要求第25页
　　　　· 搬运机械手结构配置方案分析第25-26页
　　　　· 自动搬运机械手总体结构设计第26-28页
　　· 搬运机械手工作循环分析第28-30页
　　· 本章小结第30-31页
第三章 钕铁硼磁瓦搬运机械手主要功能模块结构设计第31-44页
　　· 搬运机械手搬运定位模块第31-34页
　　　　· X-Y直线运动副第31-32页
　　　　· 气缸安装架第32页
　　　　· 电机安装架第32-33页
　　　　· 传动轴校核设计第33-34页
　　· 自动换盘模块设计第34-38页
　　　　· 存放盘结构设计第35页
　　　　· 主动滚筒结构设计第35-36页
　　　　· 输送带张紧机构设计第36-37页
　　　　· 同步带传动装置设计第37-38页
　　· 磁瓦翻转机构设计第38-42页
　　　　· 基于连杆驱动的曲柄摇块机构解析法设计第38-40页
　　　　· 连杆驱动曲柄连杆设计第40-42页
　　· 总结第42-44页
第四章 圆柱面电磁吸盘结构设计与电磁分析第44-55页
　　· 圆柱面电磁吸盘设计第44-45页
　　　　· 圆柱面电磁吸盘结构第44页
　　　　· 圆柱面电磁吸盘选材第44-45页
　　· 圆弧面电磁吸盘力学特性分析第45-47页
　　　　· 吸取过程磁瓦受力分析第45-46页
　　　　· 搬运过程磁瓦受力分析第46-47页
　　· 电磁场分析理论基础第47-48页
　　　　· Ansoft Maxwell软件简介及理论基础第47-48页
　　　　· 电磁吸盘有限元分析步骤第48页
　　· 圆柱面电磁吸盘电磁力特性研究第48-54页
　　　　· 圆柱面电磁吸盘磁场特性分析第48-52页
　　　　· 安匝数对圆柱面电磁吸盘电磁力的影响第52-53页
　　　　· 间隙对圆柱面电磁吸盘电磁力影响第53-54页
　　· 总结第54-55页
第五章 钕铁硼磁瓦搬运机械手驱动系统设计第55-64页
　　· 搬运机械手驱动系统布局第55页
　　· Y轴直线模组驱动设计计算第55-58页
　　　　· Y轴直线模组工作参数第55-56页
　　　　· 伺服电机选型计算第56-58页
　　· X轴直线模组驱动设计计算第58-60页
　　　　· X轴直线模组工作参数第58-59页
　　　　· 伺服电机选型计算第59-60页
　　· 自动换盘模块驱动系统设计第60-62页
　　　　· 工作载荷第60-61页
　　　　· 驱动电机选型计算第61-62页
　　· 空压机第62-63页
　　· 本章小结第63-64页
第六章 钕铁硼磁瓦自动搬运机械手控制系统设计第64-75页
　　· 西门子S7-1200系列PLC及其编程语言简介第64-65页
　　· PLC选型第65页
　　· 控制系统总体方案设计第65-69页
　　　　· 控制系统组成第65-67页
　　　　· 系统I/O分配第67-68页
　　　　· 驱动器参数设置第68-69页
　　· 电气控制线路设计第69-72页
　　　　· 自动搬运系统的PLC输入输出接线图第69-70页
　　　　· 伺服驱动电气控制设计第70-71页
　　　　· 气动回路设计第71-72页
　　· 控制系统软件设计第72-74页
　　· 本章小结第74-75页
第七章 总结与展望第75-77页
　　· 本文总结第75-76页
　　　　· 主要完成的工作第75-76页
　　　　· 本系统主要优点和存在不足第76页
　　· 展望第76-77页
参考文献第77-80页
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况第80页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
钕铁硼磁瓦自动搬运机械手设计与研
全自动砂轮磨料配料线关键技术研究
下肢可穿戴外骨骼机器人仿人机构设
双足仿人机器人新型柔性关节及其驱
基于运动控制卡的翻转机构自动下线
机械产品装配车间可视化实时监控技
基于多轴运动控制卡的开放式工业机
电机冲片上下料机械手的控制系统研
基于PLC的全向移动机器人控制系统设
家电产品保有量/报废量预测及回收网
基于预定轨迹的机械手最优关节加速
6R工业机器人运动仿真与轨迹规划
基于多传感器融合的智能轮椅实时避
多点顶推系统广义预测相邻耦合同步
四轮独立驱动和转向移动机器人的设
随机环境下废旧家电产品逆向物流库
面向整车制造过程物料流动态优化方
多机器人协同的焊接路径规划研究
基于TOC约束理论的制造型企业碳足迹
基于RFID技术的废旧家电回收模式及
废弃液晶显示屏回收工艺综合评价方
桌式包边专机的车身开启件包边技术
汽车FlexRay总线静态段调度方法及其
基于低速碰撞和行人保护的汽车保险
FSAE赛车整车可靠性分析与应用
复杂机械产品装配过程动态监测与控
插电式混合动力汽车制动能量回收策
变排量汽车空调压缩机的噪声振动特
考虑干摩擦的汽车摆振系统Hopf分岔
汽车变速器齿轮传动动力学及其振动
热泵式溶液调湿空气处理机的性能探
VVT缸内直喷汽油机进气量建模与仿真
内燃机油环—缸套摩擦副的润滑性能
汽油机VVT系统特殊调节控制软件的建
面向质量目标的发动机曲柄连杆机构
发动机挺柱选配与加工质量的多源相
基于小传热温差的多元平行流换热器
CFETR氦冷固态包层热工水力分析及优
模糊PID算法在CFETR包层RH控制系统
绳移振动试验台的运动控制系统设计
基于AVR的多功能室内空气净化器设计
坐姿肢体协调训练康复机器人的设计
多轴伺服矫直机控制系统机箱设计与
物联网环境下的车间动态物料配送方
基于订单的模具制造企业生产计划调
桥式全自动套袋机器人系统的研制
深海环境下活塞式压力平衡装置及压
基于量子框架的六自由度机器人控制
网络化多轴运动控制系统中交叉耦合
串联机器人多误差因素影响下定位精
活塞（第二道气）环—缸套摩擦副的
非平衡等离子体的产生机理及其对燃
玉米棉花秸秆混合热解特性研究
基于改进遗传—蚁群算法的机载相控
霍山石斛保肝多糖的结构表征与功效
随机延迟微分方程数值方法的稳定性
基于自然边界归化的无界区域分解算
非线性方程迭代解法的研究
迭代法解非线性方程组
刺激产生的耦合神经振子群的同步
电网GIS建设野外数据采集及处理程序
GPS/COMPASS组合系统单点定位随机模
淮河干流入洪泽湖河段河床演变特性
重组β-环糊精糖基转移酶工程菌的构
重元素M（锰，镧）体系的第一性原理
基于右旋糖酐蔗糖酶的槲皮素糖基化
光敏/温敏双重响应性纳米载体的制备
Cu2O/TiO2复
石墨烯负载Pd-Co合金纳米复合材料的
CeO2对MnOx
陶瓷砖模具参数化设计系统的研究与
低损耗铌酸锆镁基中介微波介质陶瓷
PVC人造革用水性聚氨酯胶黏剂的制备
1800吨/年桃醛生产工艺中分离工段的
超高压水射流破碎子午线轮胎脱硫机
PVA-聚电解质杂化离子交换膜
微测辐射热计用V2O
WO3薄膜电致变色器件的
选择性高吸收太阳能薄膜研究
硫化银基异质结及银纳米晶的合成与
铜氧族化合物空心纳米材料的制备及
等径角挤扭对SiC-Al复合末颗粒分布
基于纳米结构的葡萄糖生物传感器的
面向第一壁的W-Cu功能梯度材料的制
超临界CO2流体回收碳纤
汽车超高强钢热冲压工艺影响因素及
面向复杂机械产品装配过程的质量门
变速箱箱体的铸造工艺研究
 
钕铁硼磁瓦论文 自动搬运机械手论文 PLC控制论文 伺服系统论文
版权申明：目录由用户sun1963**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved