绳移振动试验台的运动控制系统设计

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绳移振动试验台的运动控制系统设计

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绳移振动试验台的运动控制系统设计

论文目录
致谢	第1-8页
摘要	第8-9页
ABSTRACT	第9-16页
第一章绪论	第16-20页
· 研究的背景及意义	第16-17页
· 运动控制方法的研究现状	第17-19页
· 本论文的主要研究内容和结构	第19-20页
第二章绳移振动试验台总体方案设计	第20-30页
· 引言	第20页
· 系统设计方案	第20-24页
· 电机的选型	第20-21页
· 步进电机工作原理	第21-22页
· 电机控制芯片的选择	第22页
· 转速信号采集方法	第22-23页
· 步进电机的位置和速度控制原理	第23-24页
· 系统控制方法研究	第24-29页
· 步进电机的开环和闭环控制	第24-25页
· PID控制基本原理	第25-27页
· 模糊控制基本原理	第27-28页
· 模糊PID控制	第28-29页
· 本章小结	第29-30页
第三章绳移振动试验台硬件方案设计	第30-43页
· 引言	第30页
· CPU介绍	第30-33页
· TMS320F2812芯片	第30-32页
· 事件管理器功能	第32-33页
· 中断模块	第33页
· 转速信号采集部分	第33-34页
· PWM信号及电机驱动电路	第34-37页
· PWM波形产生	第34页
· PWM电路设计	第34-35页
· 电机驱动电路	第35-37页
· 串行通信接口电路	第37-39页
· RS232C串行通信标准	第37-38页
· 串行电路的设计	第38-39页
· 电源及复位电路	第39页
· JTAG接口	第39-40页
· 晶振接口	第40-41页
· 硬件设计和调试注意事项	第41-42页
· 本章小结	第42-43页
第四章绳移振动试验台软件方案设计	第43-52页
· 引言	第43页
· 软件开发介绍	第43-44页
· 主程序设计	第44-45页
· 子程序各模块设计	第45-51页
· 通信模块	第45-48页
· 数据采集及计算模块	第48-50页
· 模糊PID控制程序模块	第50-51页
· 本章小结	第51-52页
第五章绳移振动试验台运动控制效果仿真	第52-78页
· 引言	第52页
· 步进电机仿真模型的构建	第52-58页
· 两相混合式步进电机数学模型	第52-54页
· 两相混合式步进电机仿真模型	第54-55页
· 步进电机的开环仿真及验证	第55-58页
· PID控制器设计	第58-60页
· PID控制算法	第58-60页
· PID参数整定	第60页
· 模糊控制器的设计	第60-77页
· 模糊控制器的构建	第60-70页
· 模糊PID控制仿真	第70-77页
· 本章小结	第77-78页
第六章总结与展望	第78-80页
· 总结	第78-79页
· 展望	第79-80页
参考文献	第80-83页
攻读硕士学位期间学术活动及成果情况	第83页

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