载入中...
绳移振动试验台的运动控制系统设计
硕士博士毕业论文站内搜索
全站论文库
硕士博士论文库
普通期刊论文库
分类:
教育论文网
→工业技术论文→
电工技术论文
→
电机论文
→
微电机论文
→
控制用微电机论文
→
步进式微电机论文
绳移振动试验台的运动控制系统设计
论文目录
致谢
第1-8页
摘要
第8-9页
ABSTRACT
第9-16页
第一章 绪论
第16-20页
· 研究的背景及意义
第16-17页
· 运动控制方法的研究现状
第17-19页
· 本论文的主要研究内容和结构
第19-20页
第二章 绳移振动试验台总体方案设计
第20-30页
· 引言
第20页
· 系统设计方案
第20-24页
· 电机的选型
第20-21页
· 步进电机工作原理
第21-22页
· 电机控制芯片的选择
第22页
· 转速信号采集方法
第22-23页
· 步进电机的位置和速度控制原理
第23-24页
· 系统控制方法研究
第24-29页
· 步进电机的开环和闭环控制
第24-25页
· PID控制基本原理
第25-27页
· 模糊控制基本原理
第27-28页
· 模糊PID控制
第28-29页
· 本章小结
第29-30页
第三章 绳移振动试验台硬件方案设计
第30-43页
· 引言
第30页
· CPU介绍
第30-33页
· TMS320F2812芯片
第30-32页
· 事件管理器功能
第32-33页
· 中断模块
第33页
· 转速信号采集部分
第33-34页
· PWM信号及电机驱动电路
第34-37页
· PWM波形产生
第34页
· PWM电路设计
第34-35页
· 电机驱动电路
第35-37页
· 串行通信接口电路
第37-39页
· RS232C串行通信标准
第37-38页
· 串行电路的设计
第38-39页
· 电源及复位电路
第39页
· JTAG接口
第39-40页
· 晶振接口
第40-41页
· 硬件设计和调试注意事项
第41-42页
· 本章小结
第42-43页
第四章 绳移振动试验台软件方案设计
第43-52页
· 引言
第43页
· 软件开发介绍
第43-44页
· 主程序设计
第44-45页
· 子程序各模块设计
第45-51页
· 通信模块
第45-48页
· 数据采集及计算模块
第48-50页
· 模糊PID控制程序模块
第50-51页
· 本章小结
第51-52页
第五章 绳移振动试验台运动控制效果仿真
第52-78页
· 引言
第52页
· 步进电机仿真模型的构建
第52-58页
· 两相混合式步进电机数学模型
第52-54页
· 两相混合式步进电机仿真模型
第54-55页
· 步进电机的开环仿真及验证
第55-58页
· PID控制器设计
第58-60页
· PID控制算法
第58-60页
· PID参数整定
第60页
· 模糊控制器的设计
第60-77页
· 模糊控制器的构建
第60-70页
· 模糊PID控制仿真
第70-77页
· 本章小结
第77-78页
第六章 总结与展望
第78-80页
· 总结
第78-79页
· 展望
第79-80页
参考文献
第80-83页
攻读硕士学位期间学术活动及成果情况
第83页
本篇论文共
83
页,
点击这进入下载页面
。
更多论文
绳移振动试验台的运动控制系统设计
基于AVR的多功能室内空气净化器设计
坐姿肢体协调训练康复机器人的设计
多轴伺服矫直机控制系统机箱设计与
物联网环境下的车间动态物料配送方
基于订单的模具制造企业生产计划调
桥式全自动套袋机器人系统的研制
深海环境下活塞式压力平衡装置及压
基于量子框架的六自由度机器人控制
网络化多轴运动控制系统中交叉耦合
串联机器人多误差因素影响下定位精
活塞(第二道气)环—缸套摩擦副的
非平衡等离子体的产生机理及其对燃
玉米棉花秸秆混合热解特性研究
基于改进遗传—蚁群算法的机载相控
霍山石斛保肝多糖的结构表征与功效
随机延迟微分方程数值方法的稳定性
基于自然边界归化的无界区域分解算
非线性方程迭代解法的研究
迭代法解非线性方程组
刺激产生的耦合神经振子群的同步
电网GIS建设野外数据采集及处理程序
GPS/COMPASS组合系统单点定位随机模
淮河干流入洪泽湖河段河床演变特性
重组β-环糊精糖基转移酶工程菌的构
重元素M(锰,镧)体系的第一性原理
基于右旋糖酐蔗糖酶的槲皮素糖基化
光敏/温敏双重响应性纳米载体的制备
Cu
2
O/TiO
2
复
石墨烯负载Pd-Co合金纳米复合材料的
CeO
2
对MnO
x
陶瓷砖模具参数化设计系统的研究与
低损耗铌酸锆镁基中介微波介质陶瓷
PVC人造革用水性聚氨酯胶黏剂的制备
1800吨/年桃醛生产工艺中分离工段的
超高压水射流破碎子午线轮胎脱硫机
PVA-聚电解质杂化离子交换膜
微测辐射热计用V
2
O
WO
3
薄膜电致变色器件的
选择性高吸收太阳能薄膜研究
硫化银基异质结及银纳米晶的合成与
铜氧族化合物空心纳米材料的制备及
等径角挤扭对SiC-Al复合末颗粒分布
基于纳米结构的葡萄糖生物传感器的
面向第一壁的W-Cu功能梯度材料的制
超临界CO
2
流体回收碳纤
汽车超高强钢热冲压工艺影响因素及
面向复杂机械产品装配过程的质量门
变速箱箱体的铸造工艺研究
高压扭转工艺对钨组织及性能影响的
铸铁阀门密封面堆焊不锈钢裂纹机理
数控系统中软PLC开发系统的研究与实
典型板料成形工艺低碳设计和研究
面向高阶变性椭圆齿轮齿顶圆曲线NU
20000A数控电解加工机床PLC控制系统
塑性变形界面表面形貌变化及摩擦特
机床组焊件制造过程工艺碳排放研究
斜齿轮电解加工两轴联动PLC控制系统
基于生态教育的农村环境问题现状及
废弃PCB板电子元件和焊料的分离方法
中央空调配管CAD/CAE集成分析系统的
卷板机齿轮动态响应对齿轮弯曲疲劳
考虑间隙的变速器斜齿轮副非线性动
单排四点接触球式回转支承承载能力
动载条件下地铁运行时对上跨深基坑
独塔斜拉桥静力及参数敏感性分析
旧沥青路面加铺力学分析及施工工艺
独塔斜拉桥静力分析和桥塔局部分析
混合梁斜拉桥整体与局部计算分析
绳移系统论文
DSP论文
步进电机论文
常规PID论文
模糊PID论文
版权申明
:目录由用户
ls**
提供,
www.51papers.com
仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录
请点击这里
。
|
设为首页
||
加入收藏
||
站内搜索引擎
||
站点地图
||
在线购卡
|
版权所有
教育论文网
Copyright(C) All Rights Reserved