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融合神经肌肉动力学和QN认知体系的驾驶员车辆控制模型
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融合神经肌肉动力学和QN认知体系的驾驶员车辆控制模型
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-8页
目录
第8-11页
第1章 绪论
第11-21页
· 研究背景
第11-12页
· 研究意义
第12-15页
· 理论方面
第12-13页
· 应用方面
第13-15页
· 驾驶员换道意图预测
第13-14页
· 车辆转向系统参数设计
第14页
· 驾驶员干扰状态检测
第14-15页
· 国内外研究现状
第15-19页
· 驾驶员模型研究现状
第15-18页
· 补偿跟随模型
第16页
· 预瞄跟随模型
第16-17页
· 神经肌肉控制模型
第17-18页
· 基于认知体系的驾驶员模型
第18页
· 多任务驾驶员模型研究现状
第18-19页
· 当前研究存在的问题
第19页
· 本文的研究内容
第19-21页
第2章 融合神经肌肉动力学和 QN 认知体系的驾驶员车辆控制模型
第21-39页
· 驾驶员车辆控制模型的整体框架
第21-22页
· QN 认知体系下的驾驶员模型
第22-29页
· QN 认知体系
第23-25页
· 驾驶员侧向控制机理
第25-28页
· 驾驶员侧向控制模型的实现
第28-29页
· 驾驶转向控制的神经肌肉动力学模型
第29-36页
· 神经肌肉动力学
第29-30页
· 驾驶转向控制的神经肌肉动力学模型
第30-36页
· 协同收缩刚度模块
第31页
· 反射控制器模块
第31-32页
· 手臂和转向动力学模块
第32-33页
· 参考模型
第33页
· 神经肌肉系统的性能
第33-36页
· 模型参数的设置
第36-37页
· 基于 QN 认知体系的侧向控制参数
第36-37页
· 神经肌肉动力学参数
第37页
· 本章小结
第37-39页
第3章 运动辅助任务条件下的驾驶员车辆控制模型
第39-48页
· 运动辅助任务条件下的驾驶员车辆控制模型的整体框架
第39-41页
· 运动辅助任务的驾驶员车辆控制模型
第41-44页
· 辅助任务条件下的认知体系
第41-42页
· 运动辅助的神经肌肉动力学模型
第42-44页
· 运动辅助任务和驾驶任务在模型中调度
第44-47页
· 辅助任务和驾驶任务在认知体系中的调度
第44-45页
· 运动辅助条件下的调度方法
第45-47页
· 本章小结
第47-48页
第4章 驾驶员车辆控制模型的实验验证和参数分析
第48-73页
· 融合神经肌肉动力学和 QN 认知体系的驾驶员控制模型的验证
第49-63页
· 实验场景
第49-50页
· 实验数据和仿真数据
第50-51页
· 实验数据
第50页
· 仿真数据
第50-51页
· 结果的比较与分析
第51-56页
· 神经肌肉动力学模型参数对驾驶性能的影响
第56-63页
· 协同收缩刚度
第56-59页
· 反射控制
第59-61页
· 神经肌肉系统的传递函数
第61-63页
· 运动辅助任务条件下驾驶员车辆控制模型的验证
第63-71页
· 实验场景及实验过程
第63-65页
· 实验数据及仿真数据
第65-66页
· 实验数据
第65页
· 仿真数据
第65-66页
· 结果的比较分析
第66-71页
· 本章小结
第71-73页
结论与展望
第73-75页
参考文献
第75-80页
攻读硕士期间发表论文与研究成果清单
第80-81页
致谢
第81页
本篇论文共
81
页,
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