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融合神经肌肉动力学和QN认知体系的驾驶员车辆控制模型

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融合神经肌肉动力学和QN认知体系的驾驶员车辆控制模型
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-8页
目录第8-11页
第1章 绪论第11-21页
  · 研究背景第11-12页
  · 研究意义第12-15页
    · 理论方面第12-13页
    · 应用方面第13-15页
      · 驾驶员换道意图预测第13-14页
      · 车辆转向系统参数设计第14页
      · 驾驶员干扰状态检测第14-15页
  · 国内外研究现状第15-19页
    · 驾驶员模型研究现状第15-18页
      · 补偿跟随模型第16页
      · 预瞄跟随模型第16-17页
      · 神经肌肉控制模型第17-18页
      · 基于认知体系的驾驶员模型第18页
    · 多任务驾驶员模型研究现状第18-19页
  · 当前研究存在的问题第19页
  · 本文的研究内容第19-21页
第2章 融合神经肌肉动力学和 QN 认知体系的驾驶员车辆控制模型第21-39页
  · 驾驶员车辆控制模型的整体框架第21-22页
  · QN 认知体系下的驾驶员模型第22-29页
    · QN 认知体系第23-25页
    · 驾驶员侧向控制机理第25-28页
    · 驾驶员侧向控制模型的实现第28-29页
  · 驾驶转向控制的神经肌肉动力学模型第29-36页
    · 神经肌肉动力学第29-30页
    · 驾驶转向控制的神经肌肉动力学模型第30-36页
      · 协同收缩刚度模块第31页
      · 反射控制器模块第31-32页
      · 手臂和转向动力学模块第32-33页
      · 参考模型第33页
      · 神经肌肉系统的性能第33-36页
  · 模型参数的设置第36-37页
    · 基于 QN 认知体系的侧向控制参数第36-37页
    · 神经肌肉动力学参数第37页
  · 本章小结第37-39页
第3章 运动辅助任务条件下的驾驶员车辆控制模型第39-48页
  · 运动辅助任务条件下的驾驶员车辆控制模型的整体框架第39-41页
  · 运动辅助任务的驾驶员车辆控制模型第41-44页
    · 辅助任务条件下的认知体系第41-42页
    · 运动辅助的神经肌肉动力学模型第42-44页
  · 运动辅助任务和驾驶任务在模型中调度第44-47页
    · 辅助任务和驾驶任务在认知体系中的调度第44-45页
    · 运动辅助条件下的调度方法第45-47页
  · 本章小结第47-48页
第4章 驾驶员车辆控制模型的实验验证和参数分析第48-73页
  · 融合神经肌肉动力学和 QN 认知体系的驾驶员控制模型的验证第49-63页
    · 实验场景第49-50页
    · 实验数据和仿真数据第50-51页
      · 实验数据第50页
      · 仿真数据第50-51页
    · 结果的比较与分析第51-56页
    · 神经肌肉动力学模型参数对驾驶性能的影响第56-63页
      · 协同收缩刚度第56-59页
      · 反射控制第59-61页
      · 神经肌肉系统的传递函数第61-63页
  · 运动辅助任务条件下驾驶员车辆控制模型的验证第63-71页
    · 实验场景及实验过程第63-65页
    · 实验数据及仿真数据第65-66页
      · 实验数据第65页
      · 仿真数据第65-66页
    · 结果的比较分析第66-71页
  · 本章小结第71-73页
结论与展望第73-75页
参考文献第75-80页
攻读硕士期间发表论文与研究成果清单第80-81页
致谢第81页

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