最小二乘和卡尔曼滤波在无线定位中的性能分析与应用研究

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最小二乘和卡尔曼滤波在无线定位中的性能分析与应用研究

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最小二乘和卡尔曼滤波在无线定位中的性能分析与应用研究

论文目录
学位论文数据集	第1-4页
摘要	第4-6页
ABSTRACT	第6-8页
目录	第8-10页
Contents	第10-12页
第一章绪论	第12-26页
· 无线定位算法简介	第12-16页
· 无线定位的发展及主要技术	第12-13页
· 无线定位算法	第13-16页
· 无线传感器网络和射频识别技术	第16-19页
· 无线传感器网络概述	第16-18页
· 射频识别技术概述	第18-19页
· WSN和RFID定位算法的发展现状	第19-23页
· WSN定位算法的发展现状	第19-21页
· RFID定位算法的发展现状	第21-23页
· 论文的主要研究内容	第23-26页
第二章 WSN对静态目标的定位算法	第26-40页
· 测量模型	第26-29页
· 距离测量	第26-27页
· 角度测量	第27-28页
· 距离和角度测量	第28-29页
· 测量噪声与距离无关的定位算法	第29-34页
· 最小二乘算法	第29-30页
· 卡尔曼滤波算法	第30-34页
· 测量噪声与距离相关的定位算法	第34-38页
· 本章小结	第38-40页
第三章 WSN定位算法分析及节点优化部署	第40-58页
· 最小二乘定位误差	第40-46页
· 测量噪声与距离无关	第40-44页
· 测量噪声与距离相关	第44-46页
· 卡尔曼滤波定位误差	第46-48页
· 测量噪声与距离无关	第46-47页
· 测量噪声与距离有关	第47-48页
· 位置部署优化	第48-50页
· 三个节点下的最优位置分布	第49-50页
· 多节点情况	第50页
· 仿真实例	第50-56页
· LS与EKF的误差对比	第51-54页
· 多节点下不同位置分布下的误差对比	第54-56页
· 本章小结	第56-58页
第四章基于RFID的移动机器人定位算法	第58-70页
· 系统模型	第58-60页
· 状态模型	第58-59页
· 观测模型	第59-60页
· 移动机器人定位算法设计	第60-64页
· 测量变化标签	第60-61页
· 距离模型	第61-62页
· 卡尔曼滤波算法定位追踪	第62-64页
· 仿真实例	第64-68页
· 本章小结	第68-70页
第五章总结与展望	第70-72页
参考文献	第72-76页
致谢	第76-78页
研究成果及发表的学术论文	第78-80页
作者及导师简介	第80-81页
附件	第81-82页

本篇论文共82页，点击这进入下载页面。

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