颅颌面外科虚拟培训与手术导航关键技术研究及应用系统开发

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颅颌面外科虚拟培训与手术导航关键技术研究及应用系统开发

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颅颌面外科虚拟培训与手术导航关键技术研究及应用系统开发

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-12页
第一章绪论	第12-22页
· 课题背景及研究意义	第12-14页
· 虚拟手术仿真培训简介	第14-15页
· 手术导航系统简介	第15-16页
· 关键技术概述	第16-20页
· 碰撞检测技术	第16-18页
· 空间定位跟踪技术	第18-19页
· 空间配准技术	第19-20页
· 本文的章节安排	第20-22页
第二章颅颌面虚拟手术仿真培训系统关键技术研究	第22-31页
· VR-CMFS 中碰撞检测问题的研究	第22-29页
· 颅颌面模型 AABB 包围盒的构建	第24-26页
· 颅颌面模型 AABB 包围树的更新	第26-27页
· 虚拟手术器械多点检测模型的建立	第27-29页
· VR-CMFS 中触觉反馈力的计算	第29-30页
· 本章小结	第30-31页
第三章颅颌面虚拟手术仿真培训系统的开发和应用评估	第31-44页
· VR-CMFS 的硬件配置	第32-34页
· 高性能图形工作站（HP Z400 Workstation）	第32页
· 高精度力反馈仪器（Omega.6）	第32页
· 三维沉浸式视觉平台（Display 300）	第32-34页
· VR-CMFS 软件系统的开发	第34-36页
· 典型颅颌面手术操作的仿真与应用评估	第36-43页
· 骨组织切割和钻孔的实验与仿真	第36-42页
· 仿真效果的考核与评估	第42-43页
· 本章小结	第43-44页
第四章颅颌面外科手术导航系统关键技术研究	第44-70页
· 导航系统与规划系统数据接口的设计	第45-51页
· 基于 XML 文件的规划信息	第46-48页
· 基于 STL 文件的三维模型	第48-51页
· 多平面重建和切截面生成算法的研究	第51-55页
· 多平面重建算法	第51-54页
· 切截面生成算法	第54-55页
· 手术器械标定方法的研究	第55-61页
· 手术器械尖端偏移量的标定	第56-58页
· 手术器械坐标系方向的标定	第58-61页
· 空间配准方法的研究	第61-67页
· 点配准外置标记的设计	第61-63页
· 基于四元数方法的点配准	第63-66页
· 基于 ICP 算法的面配准	第66-67页
· 实时跟踪导航算法的研究	第67-69页
· 本章小结	第69-70页
第五章颅颌面外科手术导航系统的开发	第70-77页
· CMFSNS 的硬件配置	第70-73页
· 导航工作站（联想扬天 s773）	第70-71页
· 光学定位跟踪仪（NDI Polaris Vicra）	第71-72页
· 手术导航工具器械	第72页
· 点配准定位标记	第72-73页
· CMFSNS 软件系统的开发	第73-76页
· DICOM 图像解析模块	第73-74页
· 导航与规划数据接口模块	第74页
· 规划结果分析模块	第74-75页
· 与 Polaris Vicra 通讯模块	第75页
· 手术器械标定模块	第75页
· 空间配准模块	第75-76页
· 实时导航跟踪模块	第76页
· 本章小结	第76-77页
第六章颅颌面外科手术导航系统精度验证	第77-86页
· 颅颌面导航系统精度检验装置的设计	第77-80页
· 尼龙颅颌面模型	第78-79页
· 有机玻璃基座	第79页
· 金属底座	第79-80页
· 颅颌面导航系统精度验证实验	第80-85页
· 精度验证实验的流程设计	第80-83页
· 精度验证实验的方案设计	第83-84页
· 精度验证实验的结果分析	第84-85页
· 本章小结	第85-86页
第七章全文总结与未来展望	第86-90页
· 全文总结	第86-87页
· 虚拟手术仿真培训方面的主要工作	第86-87页
· 手术导航方面的主要工作	第87页
· 本文创新点	第87-88页
· 未来展望	第88-90页
参考文献	第90-94页
附录导航系统精度验证实验数据	第94-98页
致谢	第98-99页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文	第99-100页
附件	第100页

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