基于PSoC3的超声电机驱动控制器的研究

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基于PSoC3的超声电机驱动控制器的研究

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基于PSoC3的超声电机驱动控制器的研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-14页
第一章绪论	第14-22页
· 超声电机的概述	第14-16页
· 超声电机的特点	第14-15页
· 超声电机的发展	第15-16页
· 超声电机调速控制特性	第16-18页
· 超声电机驱动器的研究现状	第18-20页
· 课题的研究目的和内容	第20-22页
第二章驱动器主电路设计	第22-36页
· 驱动器整体设计方案	第22-23页
· 驱动器设计要求	第22页
· 设计方案的选择	第22-23页
· 前级电源的设计	第23-31页
· 电源芯片介绍	第23-25页
2.2.2 AC-DC 前级电源设计	第25-27页
2.2.3 DC-DC 前级电源设计	第27-28页
· 脉冲变压器的设计	第28-31页
2.3 DC-AC 逆变电路的设计	第31-33页
· 半桥电路原理	第32-33页
· 半桥电路参数设定	第33页
· 超声电机匹配电路的设计	第33-35页
· 超声电机的等效电路模型	第33-34页
· 匹配电路的方案	第34-35页
· 本章小结	第35-36页
第三章驱动信号优化设计	第36-48页
3.1 PWM 波信号分析	第36-37页
3.2 SPWM 驱动信号	第37-45页
3.2.1 SPWM 信号原理及选取	第38-40页
3.2.2 SPWM 信号分析	第40-42页
3.2.3 SPWM 信号的生成	第42-45页
· 驱动信号对后级电路的影响	第45-47页
· 本章小结	第47-48页
第四章驱动器控制系统的设计	第48-67页
4.1 PSOC3 芯片的介绍和选型	第48-51页
4.1.1 PSoC3 芯片的结构和特点	第48-50页
4.1.2 PSoC3 与传统微控制器的比较	第50页
4.1.3 PSoC3 芯片的设计开发流程及选型	第50-51页
4.2 PSOC3 集成开发环境的介绍	第51-52页
· 电机控制的软件设计及实现	第52-57页
· 电机控制的整体流程	第52-54页
· 按键去抖设计	第54-55页
· 超声电机的启停和正反转控制	第55页
· 超声电机调频、调压、调相的调速控制	第55-57页
· 控制系统及外围电路的设计	第57-66页
4.4.1 Δ-ΣADC 模块介绍及设定	第58页
· 超声电机稳定控制技术	第58-62页
· 过流检测电路设计	第62-63页
· 过压电路设计	第63-64页
4.4.5 LCD 显示模块的设计	第64-66页
· 本章小结	第66-67页
第五章 PSOC3 与上位机的通信	第67-73页
· 串口通信电路的设计	第67-68页
· 串口通信的软件设计	第68-72页
5.2.1 UART 串口通信程序的设计	第68-70页
· VC++通信程序的设计	第70-72页
· 本章小结	第72-73页
第六章驱动器的实验研究	第73-79页
· 驱动电源电路的关键波形	第73-74页
· 电感匹配实验	第74-75页
· 超声电机的控制实验	第75-77页
· 本章小结	第77-79页
第七章总结与展望	第79-81页
· 全文总结	第79-80页
· 下一步的工作	第80-81页
参考文献	第81-84页
致谢	第84-85页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第85 页

本篇论文共85页，点击这进入下载页面。

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