基于超声电机的双轴太阳能跟踪系统

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基于超声电机的双轴太阳能跟踪系统

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基于超声电机的双轴太阳能跟踪系统

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-12页
第一章绪论	第12-19页
· 太阳能跟踪系统概述	第12-15页
· 太阳辐射状况简介	第12-14页
· 太阳能跟踪系统方法简介	第14-15页
· 光电传感自动跟踪技术简介	第15页
· 超声电机的概述	第15-17页
· 超声电机的特点	第16-17页
· 超声电机的应用	第17页
· 本论文研究的意义与内容	第17-19页
第二章机械结构设计	第19-26页
· 机械结构方案及设计	第19-22页
· 结构要求及实现原理	第19-20页
· 旋转机构箱体设计	第20-21页
· 涡轮蜗杆设计选择	第21页
· 轴承选择	第21-22页
2.2 ADAMS 仿真	第22-25页
2.2.1 ADAMS 简介	第22页
· 水平轴负载及电机仿真	第22-24页
· 竖直轴负载及电机仿真	第24-25页
· 本章小结	第25-26页
第三章硬件电路设计	第26-41页
· 概述	第26-27页
· 系统设计要求	第26页
· 系统总体方案	第26-27页
3.2 MSP430F149 单片机的特点	第27-29页
· 各个模块设计	第29-40页
· 传感器设计	第29-31页
· 电压电流采集	第31-35页
3.3.3 ADC 采集通道选择	第35-36页
3.3.4 LCD1602 显示器电路设计	第36-38页
· 中断按钮设计	第38页
· 充电开关电路设计	第38页
· 串口硬件设计	第38-39页
· 超声电机驱动器设计	第39-40页
· 本章小结	第40-41页
第四章系统软件设计	第41-51页
· 集成开发环境简介	第41页
· 程序总体要求	第41-42页
· 下位机程序各个模块设计	第42-46页
· 主程序	第42页
4.3.2 ADC 采集程序设计	第42-44页
· 跟踪程序设计	第44-45页
· 按钮操作设计	第45-46页
· 串口及通讯协议设计	第46页
· 上位机程序设计	第46-49页
4.4.1 Visual Basic 简介	第46-47页
· 程序设计要求	第47页
· 程序设计	第47-49页
· 本章小结	第49-51页
第五章调试运行实验	第51-56页
· 传感器信号检测	第51-53页
· 光敏电阻阵列信号测试	第51-52页
· 水平位置传感器信号检测	第52-53页
· 电机驱动器信号检测	第53页
· 电池板跟踪性能检测以及对比	第53-55页
· 本章小结	第55-56页
第六章本文总结与展望	第56-58页
· 本文工作总结	第56-57页
· 后续工作展望	第57-58页
参考文献	第58-61页
致谢	第61-62页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第62 页

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