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超声电机微步控制及其应用

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超声电机微步控制及其应用

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-12页
第一章绪论	第12-22页
· 引言	第12页
· 超声电机概述	第12-16页
· 超声电机特点	第12-13页
· 超声波电机的发展	第13-16页
· 步进超声电机的应用前景	第16页
· 超声电机的驱动控制	第16-20页
· 超声波电机驱动控制技术	第16-18页
· 超声波电机的控制技术	第18-20页
· 超声电机的步进控制	第20页
· 本论文研究的内容和意义	第20-22页
第二章超声电机的运行机理及其步进控制策略	第22-35页
· 旋转超声波电动机的运行机理	第22-27页
· 压电材料与压电效应	第22-23页
· 超声电机的结构形式及运动分析	第23-27页
· 超声电机的步进控制策略	第27-34页
· 超声电机的步进控制	第27-29页
· 超声电机的启动、关断特性	第29-32页
· 超声电机的步进特性	第32-34页
· 本章小结	第34-35页
第三章基于 PSoC3 的控制系统的设计	第35-52页
· 控制系统总体设计	第35-36页
3.2 PSoC3 功能和特点	第36-37页
· 驱动模块工作原理	第37-46页
· 频率发生电路	第37-38页
· 分频移相电路	第38-40页
· 功率放大电路	第40-42页
· 控制模块工作原理	第42页
· 反馈模块工作原理	第42-44页
· 通信模块	第44-46页
· 控制系统软件设计	第46-49页
· 控制信号的产生	第47-48页
· 反馈计数模块	第48页
· 通信程序	第48-49页
· 上位机程序设计	第49-51页
· 本章小结	第51-52页
第四章控制器的设计	第52-58页
4.1 PID 控制原理	第52-53页
4.2 PID 控制规律的离散化	第53-54页
4.3 PID 控制程序设计	第54-55页
4.4 PID 控制器的参数整定	第55页
4.5 PID 控制实验结果	第55-56页
4.6 PID 控制器的改进	第56-57页
· 本章小结	第57-58页
第五章超声电机步进控制系统的实验及其应用	第58-65页
· 超声电机步进控制系统的实验	第58-60页
· 显微镜步进控制系统的结构设计	第60-61页
· 实验测定	第61-64页
· 本章小结	第64-65页
第六章结论与展望	第65-66页
· 本文的主要贡献	第65页
· 下一步研究方向	第65-66页
参考文献	第66-69页
致谢	第69-70页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第70 页

本篇论文共70页，点击这进入下载页面。

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