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U形直线超声电机设计和实验及其并联性能研究
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U形直线超声电机设计和实验及其并联性能研究
论文目录
摘要
第1-5页
ABSTRACT
第5-12页
第一章 绪论
第12-22页
· 引言
第12-13页
· 直线超声电机的发展及特点
第13-18页
· 超声电机分类
第13页
· 直线超声电机特点及分类
第13-14页
· 国内外直线超声电机发展历程
第14-18页
· 直线超声电机存在的问题
第18-19页
· 直线超声电机并联研究概述
第19-20页
· 直线超声电机并联研究
第19页
· 国内外直线超声电机并联研究现状
第19-20页
· 本文主要研究内容
第20-22页
第二章 U 形直线超声电机结构设计及优化
第22-44页
· 引言
第22页
· 振动波传递理论
第22-24页
· 突变截面振动波传递特性
第22-23页
· 连续变截面振动波传递特性
第23-24页
· 压电陶瓷片与其面内振动模态的激发
第24-26页
· 压电效应与压电材料
第24-25页
· 压电陶瓷片的压电方程
第25页
· 压电陶瓷振动模态利用
第25-26页
· 定子结构设计
第26-36页
2.4.1. V 形直线超声电机
第27-28页
2.4.2 U 形直线超声电机定子结构设计
第28页
· 电机工作原理
第28-30页
2.4.4 基于 APDL 的定子结构优化设计
第30-33页
· 压电陶瓷片选择及激励方式确定
第33-36页
· 电机夹持设计
第36-43页
· 柔性铰链简介及在超声电机中的应用
第36-38页
· 柔性铰链的优点
第38-39页
2.5.3 U 形直线超声电机夹持设计
第39-40页
· 夹持位置选择
第40-41页
· 夹持结构优化
第41-43页
· 本章小结
第43-44页
第三章 U 形直线超声电机实验分析
第44-56页
· 引言
第44页
· 定子模态实验
第44-46页
· 电机样机及实验装置搭建
第46-47页
· 电机样机
第46-47页
· 实验测试装置
第47页
· 电机性能测试实验
第47-50页
· 电机运行实验
第47-50页
· 电机输出性能实验结论
第50页
3.5 U 形直线超声电机在步进式精密定位平台中的应用
第50-55页
3.5.1. 平台结构
第50页
· 平台控制方法
第50-52页
· 平台步进特性测试
第52-55页
· 本章小结
第55-56页
第四章 直线超声电机并联平台设计
第56-62页
· 引言
第56页
· 并联平台设计
第56-57页
· 电机选择
第56页
4.2.2 U 形直线超声电机并联平台设计
第56-57页
· 实验方案
第57-61页
· 同频驱动
第57-58页
· 非同频驱动
第58-61页
· 本章小结
第61-62页
第五章 U 形直线超声电机并联运行实验分析
第62-67页
· 引言
第62页
· 电机运行实验
第62-64页
· 电机性能测试
第62页
· 电机并联运行实验
第62-64页
· 实验结果分析
第64-65页
· 输出扭矩分析
第65页
· 转速分析
第65页
· 本章小结
第65-67页
第六章 总结与展望
第67-69页
· 本文主要工作
第67-68页
· 进一步研究思路
第68-69页
参考文献
第69-72页
致谢
第72-73页
在学期间的研究成果及发表的学术论文
第73 页
本篇论文共
73
页,
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