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U形直线超声电机设计和实验及其并联性能研究

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U形直线超声电机设计和实验及其并联性能研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-12页
第一章 绪论第12-22页
  · 引言第12-13页
  · 直线超声电机的发展及特点第13-18页
    · 超声电机分类第13页
    · 直线超声电机特点及分类第13-14页
    · 国内外直线超声电机发展历程第14-18页
  · 直线超声电机存在的问题第18-19页
  · 直线超声电机并联研究概述第19-20页
    · 直线超声电机并联研究第19页
    · 国内外直线超声电机并联研究现状第19-20页
  · 本文主要研究内容第20-22页
第二章 U 形直线超声电机结构设计及优化第22-44页
  · 引言第22页
  · 振动波传递理论第22-24页
    · 突变截面振动波传递特性第22-23页
    · 连续变截面振动波传递特性第23-24页
  · 压电陶瓷片与其面内振动模态的激发第24-26页
    · 压电效应与压电材料第24-25页
    · 压电陶瓷片的压电方程第25页
    · 压电陶瓷振动模态利用第25-26页
  · 定子结构设计第26-36页
    2.4.1. V 形直线超声电机第27-28页
    2.4.2 U 形直线超声电机定子结构设计第28页
    · 电机工作原理第28-30页
    2.4.4 基于 APDL 的定子结构优化设计第30-33页
    · 压电陶瓷片选择及激励方式确定第33-36页
  · 电机夹持设计第36-43页
    · 柔性铰链简介及在超声电机中的应用第36-38页
    · 柔性铰链的优点第38-39页
    2.5.3 U 形直线超声电机夹持设计第39-40页
    · 夹持位置选择第40-41页
    · 夹持结构优化第41-43页
  · 本章小结第43-44页
第三章 U 形直线超声电机实验分析第44-56页
  · 引言第44页
  · 定子模态实验第44-46页
  · 电机样机及实验装置搭建第46-47页
    · 电机样机第46-47页
    · 实验测试装置第47页
  · 电机性能测试实验第47-50页
    · 电机运行实验第47-50页
    · 电机输出性能实验结论第50页
  3.5 U 形直线超声电机在步进式精密定位平台中的应用第50-55页
    3.5.1. 平台结构第50页
    · 平台控制方法第50-52页
    · 平台步进特性测试第52-55页
  · 本章小结第55-56页
第四章 直线超声电机并联平台设计第56-62页
  · 引言第56页
  · 并联平台设计第56-57页
    · 电机选择第56页
    4.2.2 U 形直线超声电机并联平台设计第56-57页
  · 实验方案第57-61页
    · 同频驱动第57-58页
    · 非同频驱动第58-61页
  · 本章小结第61-62页
第五章 U 形直线超声电机并联运行实验分析第62-67页
  · 引言第62页
  · 电机运行实验第62-64页
    · 电机性能测试第62页
    · 电机并联运行实验第62-64页
  · 实验结果分析第64-65页
    · 输出扭矩分析第65页
    · 转速分析第65页
  · 本章小结第65-67页
第六章 总结与展望第67-69页
  · 本文主要工作第67-68页
  · 进一步研究思路第68-69页
参考文献第69-72页
致谢第72-73页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第73 页

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