基于视觉系统的六轴机械手的设计与实现--视觉系统的设计与实现

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基于视觉系统的六轴机械手的设计与实现--视觉系统的设计与实现

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基于视觉系统的六轴机械手的设计与实现--视觉系统的设计与实现

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-13页
第一章绪论	第13-15页
· 论文选题的目的和意义	第13-14页
· 论文所做的工作	第14-15页
第二章相关文献综述	第15-25页
· 机器视觉系统简介	第15-18页
· 机器视觉系统概述	第15页
· 机器视觉系统的构成	第15-16页
· 机器视觉系统的特点	第16-17页
· 机器视觉技术的现状和发展趋势	第17-18页
· 检测技术可视化原理	第18-25页
· 数字图像处理基本技术原理	第18-23页
· 尺寸测量方法及原理	第23-25页
第三章机械手视觉系统硬件设计与实现	第25-34页
· 机器视觉系统组成及工作原理	第25-26页
· 机械手视觉系统硬件设计	第26-34页
· 机械手视觉系统硬件组成方案设计	第26-30页
· VCSBC4018智能摄像机	第30-32页
· 机械手视觉系统硬件安装及调试	第32-34页
第四章机械手视觉系统软件设计与实现	第34-48页
· 软件系统的设计	第34-39页
· 程序实现的功能	第34页
· 程序编写流程	第34-35页
· 定位程序的编写原理	第35-39页
· 软件安装及调试	第39-41页
· 安装	第39-40页
· 调试	第40-41页
· 实验结果	第41-47页
· 测量误差以及误差分析	第47-48页
第五章机械手抓取控制系统设计	第48-57页
· 硬件简介	第48-52页
· ROBOT7000型机械手	第48-50页
· 机器人的大臂，小臂机构和臂杆的平衡	第50-52页
· 机械手的抓取过程	第52-53页
· 机械手的运动方程	第53-55页
· 仿真结果及评价	第55-57页
第六章结论	第57-59页
· 结论及意义	第57页
· 对于进一步开发本课题的设想	第57-58页
· 本课题的不足之处	第58-59页
参考文献	第59-61页
致谢	第61-62页
研究成果及发表的学术论文	第62-63页
作者简介	第63-64页
导师简介	第64-65页
硕士研究生学位论文答辩委员会决议书	第65-66页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。

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