动态场景中的目标检测算法的研究

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动态场景中的目标检测算法的研究

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动态场景中的目标检测算法的研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
致谢	第8-12页
1 绪论	第12-18页
· 课题研究背景	第12-16页
· 计算机视觉	第12页
· 视频运动目标检测概述	第12-16页
· 研究目的	第16页
· 结构安排	第16-18页
2 运动目标检测的理论基础	第18-34页
· 图像运动矢量建模	第18-21页
· 一般情况下的图像运动矢量建模	第18-20页
· 平面场景中图像运动矢量的建模	第20-21页
· 双目几何学	第21-25页
· 极几何的基本概念	第21-23页
· 基础矩阵和本质矩阵	第23-25页
· 常用动态场景下的运动目标检测方法	第25-32页
· 全局运动估计算法分类	第26-30页
· 常用的全局运动模型	第30-31页
· 图像运动矢量的性质	第31-32页
· 运动目标检测所面临的问题	第32-34页
3 基于特征点估计的快速目标运动检测算法	第34-47页
· 本章引言	第34-35页
· 基础知识介绍	第35-39页
· SIFT 特征点简介	第35-37页
· 鲁棒性检测方法 RANSAC	第37-39页
· 基于特征点预测的快速目标检测算法	第39-44页
· 摄像机运动模型的选取	第39-41页
· 求解模型参数	第41页
· 基于运动预测的特征点匹配算法	第41-42页
· 基于残差图像的特征点更新	第42-44页
· 算法整体步骤	第44页
· 实验结果及分析	第44-46页
· 本章小结	第46-47页
4 基于三维位置恢复的运动目标检测算法	第47-59页
· 本章引言	第47-48页
· 三维重构的理论基础	第48-52页
· 摄像机自标定理论	第48-49页
· SVD 分解方法求摄像机运动参数	第49-50页
· 三维点位置恢复	第50-52页
· 基于特征点位置恢复的运动检测算法	第52-55页
· 计算基础矩阵	第53页
· 几何约束条件	第53-54页
· 概率模型	第54-55页
· 实验结果及分析	第55-58页
· 本章小结	第58-59页
5 总结与展望	第59-61页
· 主要工作总结	第59-60页
· 不足和改进的方案	第60-61页
参考文献	第61-67页
攻读硕士学位期间发表的论文	第67-68页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。

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